原创 第一週：深度學習引言(Introduction to Deep Learning)
一、第一門課 神經網絡和深度學習(Neural Networks and Deep Learning) 1.1 什麼是神經網絡？(What is a Neural Network) 我們常常用深度學習這個術語來指訓練神經網絡的過程。
2020-07-07 06:19:52
原创 深度學習參考資料連接
尊重知識產權，下面是一些資料的推薦，非本人作品 後續會繼續更新。。。 感謝： 斯坦福大學2014機器學習教程中文筆記目錄 http://www.ai-start.com/ml2014/ https://blog.csdn.net/hji
2020-07-07 06:19:52
原创 第二週：神經網絡的編程基礎(Basics of Neural Network programming)
二、神經網絡的編程基礎(Basics of Neural Network programming) 2.1 二分類(Binary Classification) 2.2 邏輯迴歸(Logistic Regression) 2.3 邏輯迴歸
2020-07-07 06:19:52
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原创 泡泡機器人視頻連接講解-很好
https://blog.csdn.net/qq_34622997/article/details/88085884 嗶哩嗶哩： https://space.bilibili.com/38737757 1.工業相機選型及介紹-劉富強
2020-07-03 17:59:23
原创 Ubuntu 屏幕錄像
recordMyDesktop 視屏錄製 https://jingyan.baidu.com/article/7908e85c91f834af491ad241.html
2020-07-02 13:34:39
原创 ROS功能包中CMakeLists.txt的說明(ROS入門學習筆記三)
ROS的構建系統默認使用CMake(Cross Platform Make),其構建環境在功能包目錄中的CMakeLists.txt文件中描述。在ROS中,CMake被修改爲適合於ROS的“catkin” 構建系統。 結合一個CMakeL
2020-06-27 07:03:03
原创 ROS中的roslaunch命令和launch文件（ROS入門學習筆記四）
我們知道，rosrun命令用於運行一個ROS節點，這個在簡單程序中使用比較方便。但是在規模比較大的程序中，常常有幾個或者幾十個節點，這些節點之間彼此互有聯繫，協同達到軟件正確執行的目的。這時候再使用rosrun命令的話，就會比較麻煩。此時
2020-06-27 07:02:53
原创 ROS中的基本對象和概念學習筆記(ROS入門學習筆記一)
1.roscore命令和roslaunch命令區別 roscore命令用來顯式啓動ROS節點管理器，roslaunch目的是一次性啓動多個節點，如果啓動多個節點時沒有節點管理器在運行，則會自動啓動節點管理器，如果已經有一個節點管理器在運行
2020-06-27 07:02:53
原创 VINS-Mono 代碼詳細解讀——初始化2：視覺慣性松耦合初始化 visualIntialAlign（）
visualIntialAlign（）函數視覺慣性聯合初始化 這篇文章主要集中在討論視覺部分和IMU部分之間的關聯，如何對兩部分進行對齊，使得系統完成初始化。 目錄 visualIntialAlign（）函數視覺慣性聯合初始化
2020-06-21 18:29:15
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原创 **VINS-Mono 代碼詳細解讀——初始化1：視覺SFM詳解 processImage（）+initialStructure（）**
目錄 processImage()函數 initialStructure()初始化函數 SFM初始化 relativePose()函數 getCorresponding()函數返回兩幀匹配特徵點3D座標 solveRelative
2020-06-21 18:29:15
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原创 一文詳解單目VINS論文與代碼解讀目錄
參考這個： https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171 本文旨在對前一階段學習vins-mono開源框架的總結。結合暑假秋招之前報名的深藍學院的《從零開始
2020-06-21 17:51:11
原创 VINS-Mono 理論詳細解讀——緊耦合後端非線性優化 IMU+視覺的殘差residual、Jacobian、協方差、基於舒爾補的邊緣化
預積分和後端優化IMU部分** https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/93377806 本講是VINS最核心部分了，前面經歷了 1）視覺跟蹤feature_tr
2020-06-21 17:51:11
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原创 VINS-Mono 代碼詳細解讀——迴環檢測與重定位、四自由度位姿圖優化
本文主要介紹VINS的閉環檢測重定位與位姿圖優化部分，作爲系列文章的最後一節。 迴環檢測的關鍵就是如何有效檢測出相機曾經經過同一個地方，這樣可以避免較大的累積誤差，使得當前幀和之前的某一幀迅速建立約束，形成新的較小的累積誤差。 由
2020-06-21 17:51:11
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原创 論文中實用操作
一：Robotics SLAM領域課題組主頁 http://www.iris.ethz.ch/ http://rpg.ifi.uzh.ch/ http://mars.cs.umn.edu/ https://www.grasp.upe
2020-06-16 03:21:23
原创 slam project 出現 double free or corruption (out)問題
解決 將set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )改成set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) 就刪掉了一個-march=native然
2020-06-15 09:51:25