QT ModbusCRC16 校驗碼計算

記錄一下QT中如何實現 ModbusCRC16 校驗碼計算

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

//CRC16計算函數
uint16_t ModbusCRC16(QByteArray senddata)
{
    int len=senddata.size();
    uint16_t wcrc=0XFFFF;//預置16位crc寄存器，初值全部爲1
    uint8_t temp;//定義中間變量
    int i=0,j=0;//定義計數
    for(i=0;i<len;i++)//循環計算每個數據
    {
       temp=senddata.at(i);
       wcrc^=temp;
       for(j=0;j<8;j++){
          //判斷右移出的是不是1，如果是1則與多項式進行異或。
          if(wcrc&0X0001){
              wcrc>>=1;//先將數據右移一位
              wcrc^=0XA001;//與上面的多項式進行異或
          }
          else//如果不是1，則直接移出
              wcrc>>=1;//直接移出
       }
    }
    temp=wcrc;//crc的值
    return wcrc;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QByteArray ba; ba.resize(3);
    ba[0] = 0x00;
    ba[1] = 0x01;
    ba[2] = 0x02;
    uint16_t wcrc = ModbusCRC16(ba);
    qDebug()<<"CRC碼：低字節:"<<uint8_t(wcrc)<<" 高字節:"<<uint8_t(wcrc>>8);
    return a.exec();
}

測試 00 01 02 的ModbusCRC16 校驗碼計算結果
按高->低 的順序，CRC校驗碼爲：91 F1

與網頁計算結果一致