1 綜述
三種串口通訊方式中：串口2根線，I2C三根線，SPI是4根線。串口通訊USART是最常用的，我們經常稱USART爲串口，是因爲它簡單易用，但是USART受溫溼度影響非常大，可能影響通訊，同時傳輸速度非常低（115200的波特率就已經算非常高了），I2C有時鐘線，因此比較穩定，同時傳輸速度相對較快，但是比較複雜。SPI是三者中最快的，也有時鐘線，傳輸比較穩定，同時加入片選芯片，也使得比較方便。
2 USART
3 I2C
3 SPI
SPI（Serial Peripheral Interface：串行外設接口），是一種高速、全雙工、同步、串行總線，並且在芯片的管腳上只佔用四根線，節約了芯片的管腳，同時爲PCB的佈局上節省空間，提供方便。SPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備，需要至少4根線，事實上3根也可以（單向傳輸時）。