一、硬件原理
電池供電通過兩個分壓電阻接地，STM32則在兩電阻中間通過ADC檢測電池電壓。（引腳BAT_DET）
二、ADC通道初始化
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//初始化電池檢測ADC
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//開啓ADC1的通道8
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//BatteryCheck---->PB0
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void BatteryCheckInit()
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{
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//先初PB0爲模擬輸入
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RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口時鐘
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GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0 anolog輸入
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//通道8
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RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1時鐘使能
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RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1復位
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RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//復位結束
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RCC->CFGR&=~(3<<14); //分頻因子清零
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//SYSCLK/DIV2=12M ADC時鐘設置爲12M,
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//
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RCC->CFGR|=2<<14;
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ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
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ADC1->CR1|=0<<16; //獨立工作模式
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ADC1->CR1&=~(1<<8); //非掃描模式
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ADC1->CR2&=~(1<<1); //單次轉換模式
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ADC1->CR2&=~(7<<17);
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ADC1->CR2|=7<<17; //軟件控制轉換
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ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部觸發(SWSTART)!!! 必須使用一個事件來觸發
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ADC1->CR2&=~(1<<11); //右對齊
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ADC1->CR2|=1<<23; //使能溫度傳感器
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ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
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ADC1->SQR1&=0<<20; //1個轉換在規則序列中 也就是隻轉換規則序列1
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//設置通道1的採樣時間
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ADC1->SMPR2&=~(7<<3); //通道1採樣時間清空
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ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5週期,提高採樣時間可以提高精確度
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ADC1->SMPR1&=~(7<<18); //清除通道16原來的設置
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ADC1->SMPR1|=7<<18; //通道16 239.5週期,提高採樣時間可以提高精確度
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ADC1->CR2|=1<<0; //開啓AD轉換器
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ADC1->CR2|=1<<3; //使能復位校準
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while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校準結束
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//該位由軟件設置並由硬件清除。在校準寄存器被初始化後該位將被清除。
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ADC1->CR2|=1<<2; //開啓AD校準
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while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校準結束
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//該位由軟件設置以開始校準，並在校準結束時由硬件清除
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Battery.BatReal = 3.95;//單位爲v 電池實際電壓 校準電壓時修改
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Battery.ADinput = 1.98;//單位爲v R15和R17連接處電壓 校準電壓時修改
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Battery.ADRef = 3.26;//單位爲v 單片機供電電壓 校準電壓時修改
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Battery.Bat_K = Battery.BatReal/Battery.ADinput;//計算電壓計算係數
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Battery.overDischargeCnt = 0;
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printf("Batter voltage AD init ...\r\n");
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- }
2.使能ADC時鐘，復位，寫入1結束復位。設置分頻係數，爲12M
3.CR1寄存器配置：設置ADC獨立模式，非掃描模式
CR2寄存器配置：A/DConverter OFF，軟件控制，使能外部事件轉換，設置右對齊，使能溫度傳感器
4.SQR1設置：配置規則通道轉換次數，1次。
5.SMPR2設置通道1，SMPR1設置通道16設置取樣週期239.5
6.開啓AD轉換器，先復位校準，再校準
三、軟件獲取ADC的值
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//獲得ADC值
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//ch:通道值 0~16
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//返回值:轉換結果
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u16 Get_Adc(u8 ch)
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{
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//設置轉換序列
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ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//規則序列1 通道ch
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ADC1->SQR3|=ch;
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ADC1->CR2|=1<<22; //啓動規則轉換通道
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while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待轉換結束
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return ADC1->DR; //返回adc值
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}
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//獲取通道ch的轉換值，取times次,然後平均
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//ch:通道編號
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//times:獲取次數
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//返回值:通道ch的times次轉換結果平均值
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u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
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{
-
u32 temp_val=0;
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u8 t;
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for(t=0;t<times;t++)
-
{
-
temp_val+=Get_Adc(ch);
-
}
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return temp_val/times;
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}
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//得到ADC採樣內部溫度傳感器的溫度值
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//返回值3位溫度值 XXX*0.1C
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int Get_Temp(void)
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{
-
u16 temp_val=0;
-
u8 t;
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float temperate;
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for(t=0;t<20;t++)//讀20次,取平均值
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{
-
temp_val+=Get_Adc(16);//溫度傳感器爲通道16
-
}
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temp_val/=20;
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temperate=(float)temp_val*(3.3/4096);//得到溫度傳感器的電壓值
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temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;//計算出當前溫度值
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temperate*=10;//擴大十倍,使用小數點後一位
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return (int)temperate;
-
}
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//返回電池電壓AD值
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int GetBatteryAD()
-
{
-
return Get_Adc_Average(8,5);
- }
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