原创 C++設計模式（三）模板方法
重構書籍 《重構-----改善既有代碼的設計》 《重構與設計 Recfactoring to Patterns》 重構關鍵技法 靜態 -> 動態 早綁定 -> 晚綁定 繼承 -> 組合 編譯時依賴 -> 運行時依賴 緊耦合 ->
2020-06-29 15:42:18
原创 C++設計模式（七）橋模式
橋模式 “單一職責”模式： 在軟件組件的設計中，如果責任劃分的不清晰，使用繼承得到的結果往往是隨着需求的變化，子類極具膨脹，同時充斥着重複代碼，這時候的關鍵時劃清責任。 典型模式 Decorator Bridge 動機（
2020-06-29 15:42:18
原创 C++設計模式（四）Strategy策略模式
“組件協作”模式： 現代軟件專業分工之後第一個結果是“框架與應用程序的劃分”，“組件協作”模式通過晚期綁定，來實現框架與應用程序之間的松耦合，是二者之間協作時常用的模式。 典型模式 Template Method Starte
2020-06-29 15:42:16
原创 C++設計模式（五）觀察者模式
“組件協作”模式： 現代軟件專業分工之後第一個結果是“框架與應用程序的劃分”，“組件協作”模式通過晚期綁定，來實現框架與應用程序之間的松耦合，是二者之間協作時常用的模式。 典型模式 Template Method Starte
2020-06-29 15:42:15
原创 C++設計模式（八）工廠方法
“對象創建” 模式 通過“對象創建” 模式繞開new，來避免對象創建（new）過程中所導致的緊耦合（依賴具體類），從而支持對象創建的穩定。它是接口抽象之後的第一步工作。 典型模式 Factory Method Abstract
2020-06-29 15:42:15
原创 C++設計模式（六）裝飾模式
裝飾模式 “單一職責”模式： 在軟件組件地設計中，如果責任劃分地不清晰，使用繼承得到的結果往往是隨着需求地變化，子類極具膨脹，同時充斥着重複代碼，這時候地關鍵是劃清責任。 典型模式 Decorator Bridge 動機
2020-06-29 15:42:15
原创 網易C++設計模式筆記（二）面向設計對象的原則
變化是複用的天敵！ 面向對象設計最大的優勢在於：抵禦變化。 重新認識面向對象 理解隔離變化 從宏觀層面來看，面向對象的構建方式更能適應軟件的變化，能將變化所帶來的影響減爲最小。 各司其職 從微觀層面來看，面向對象的方式更強調
2020-06-24 05:30:27
原创 網易C++設計模式筆記（一）
1.什麼是設計模式 “每一個模式描述了一個在我們周圍不斷重複發生着的問題，以及該問題的解決方案的核心。這樣，你就能一次又一次地使用該方案而不必做重複勞動“ ----Christopher Alex 2.GOF設計模式書籍： 歷史性著作《設
2020-06-24 05:30:15
原创 小型功率放大器的設計與製作
一、功率放大電路的關鍵問題 ①將輸入信號的電壓放大之後再進行電流放大。 ②三種之前的方案 (a)電路，會有交越失真不採用 (b)電路，三極管取出大量電流時，Tr1和Tr2溫度升高，Vbe電流變小。而二極管電流基本不變，
2020-06-15 20:55:56
原创 四軸電池ADC監控學習
一、硬件原理 電池供電通過兩個分壓電阻接地，STM32則在兩電阻中間通過ADC檢測電池電壓。（引腳BAT_DET） 二、ADC通道初始化 //初始化電池檢測ADC //開啓ADC1的通道8 //Battery
2020-06-15 20:55:56
原创 增強輸出的電路
一、射級跟隨器 發射極跟隨着輸入信號（基極電位）進行工作。 1.1典型電路 信號從發射機取出，而且沒有集電極負載電阻Rc。 1.2 不受負載電阻的影響 改變RL的值和改變RE的值是一樣的。並且Ve的電位只受Vb的影響。 二
2020-06-15 20:55:56
原创 MPU6050寄存器記錄
參考資料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html 不過有一些寄存器沒有寫到，所以我自
2020-06-15 20:55:46
原创 DMA實驗總結
一、RCC設置 沒什麼好寫的之前USART的基本一樣 /**************************************************************************** * Functi
2020-02-20 20:58:37
原创 GPIO軟件模擬IIC時序
一、MPU6050中的IIC時序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高電平時，SDA拉低表示START。SCL拉低，表示可以傳輸數據。SDA和SCL在低電平時，SDA拉高表示STOP。 SCL拉高，表示傳輸數據結
2020-02-20 20:58:37
原创 I2C_24c02實驗
一、RCC初始化 /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the P
2020-02-20 20:58:36