操作环境：
开发板：友善之臂smart4418
电脑操作系统：Windows10 64位 专业版
虚拟机软件：VMware Workstation
1.首先参考smart4418的Wiki操作，如下：
安装交叉编译器
首先下载并解压编译器:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
注意：这里Wiki里的所装的Ubutun 14.0的64位操作系统，如果的是安装的32位的，
解压的时候应该为如下命令：
sudotar xf prebuilts/gcc/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tar.xz-C /（这里只需为根目录即可，
系统会自动生成/opt/FriendlyARM/toolschain/这个目录）
同样下面的环境变量应该变为：export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin:$PATH
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc
这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard ... Thread model: posix gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
编译U-Boot
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git cd uboot_nanopi2 git checkout nanopi2-lollipop-mr1 make s5p4418_nanopi2_config make CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
2) 用串口配件连接NanoPi2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；
4) 用microUSB线连接NanoPi2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:
fastboot flash bootloader u-boot.bin
2.到了这一步，可能遇到很棘手的问题，我们会觉得进入fastboot模式后无法操作。
第一种做法是参考itop4418的烧写过程以及相关软件，参考网址：http://jingyan.baidu.com/article/0964eca26fd9b38284f5365c.html
此网址并不提供相关工具，以下是我从Itop4412的资料里找的工具。
fastboot烧写工具和超级终端（串口调试助手），下载（百度云盘）地址：http://pan.baidu.com/s/1miz7Sms
安装相关软件后，打开超级终端：让开发板进入U-boot模式，如下图：”
此时smart4418的开发板的状态
下一步在终端进入输入fastboot命令：
此时开发板的状态：
到了这一步连接MiniUSB口，要确保Android Device没有黄色三角形状的感叹号，如果有，则需要安装ADB驱动，我本人安装从别人下载的驱动总是安装失败，因此建议下载驱动精灵或者驱动人生来安装这个驱动。只有确保了下面那张图才可以进行后续操作，不然到了后面会出现wait for device的等待画面。
将从linux虚拟机编译生成的u-boot.bin文件拷贝到fastboot烧写工具的目录下：fastboot烧写工具\platform-tools
以管理员身份运行fastboot烧写工具的cmd.exe，再输入fastboot.exe flash bootloader u-boot.bin
到了这步u-boot.bin就烧写成功了，如果出现wait for device的情况，前面已经提到了，则是Android device未连接好，或者驱动没安装好导致的。然后我们继续在fastboot烧写工具的cmd中输入fastboot reboot即可重启开发板。
3.验证成功与否
我们可以在uboot模式下输入version命令可以显示你u-boot.bin编译生成的时间以及所用的arm-linux-gcc-工具版本，最好可以在进行烧写u-boot之前可以先查看u-boot的版本
第一种烧写方式到此结束。