By: Ailson Jack
Date: 2020.06.14
個人博客：http://www.only2fire.com/
本文在我博客的地址是：http://www.only2fire.com/archives/119.html，排版更好，便於學習，也可以去我博客逛逛，興許有你想要的內容呢。
Zephyr版本號：2.2.0
開發板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑戰者 V2開發板）
開發環境：Windows 7 64位
這裏選擇的是Zephyr當前最新的Release版本2.2.0進行說明的。
當需要熟悉Zephyr的具體運行過程，那麼調試就必不可少，例如在調試任務切換時，需要觀察CPU狀態以及各個寄存器的情況，此時圖形界面下的調試更爲方便。下面講講如何使用Eclipse搭配JLink來調試HelloWold應用程序。
1、設置Eclipse環境
(1).下載並安裝Eclipse
從Eclipse網站下載Eclipse IDE for C/C++ Developers，然後進行安裝。下載網址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/oxygen/2/eclipse-ide-cc-developers。
(2).安裝GNU MCU Eclipse插件
打開安裝好的Eclipse，在Help（或者Window）菜單下面找到Eclipse Marketplace，然後在Find輸入框中輸入GNU MCU eclipse，按Enter鍵進行搜索，找到GNU MCU eclipse插件之後，點擊Install按鈕，我這裏之前已經安裝好了，如下圖所示：
2、生成Eclipse工程
確定命令提示符的路徑在Zephyr2.2.0源代碼目錄中，執行下述命令來生成Eclipse的工程文件：
west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world -- -G"Eclipse CDT4 - Ninja"
生成的Eclipse工程文件.project在build目錄下。
3、將工程導入到Eclipse
打開安裝好的Eclipse，在File菜單下面點擊Import…，在彈出的窗口中選擇General -> Existing Projects into Workspace，然後點擊Next，然後添加Zephyr的build的路徑，點擊Refresh，選中添加的工程之後點擊Finish：
4、創建調試器配置文件
工程導入完成之後，接下來配置調試器，打開菜單Run -> Debug Configurations...，在彈出的窗口中雙擊GDB SEGGER J-Link Debugging生成調試配置文件。
Main標籤頁的配置：
Project:hello_world@build
C/C++ Application:zephyr/zephyr.elf
Debugger標籤頁的配置：
J-Link GDB Server Setup:
Start the J-Link GDB server locally:取消勾選
GDB Client Setup:
Executable:arm-none-eabi-gdb.exe
Startup標籤頁的配置：
Initial Reset and Halt:取消勾選
Enable semihosting:取消勾選
Enable SWO:取消勾選,如下圖所示：
Set breakpoint at: __start
Common標籤頁的配置如下圖紅色方框所示：
5、運行調試器
在使用Eclipse調試Zephyr之前，先打開JLink GDB Server，然後再點擊Eclipse調試按鈕下拉菜單的hello_world_build Configuration調試選項：
點擊調試按鈕等一小會兒之後，出現了調試界面，驚喜吧：
之後的步驟，就是自己動手調試代碼啦。
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