By: Ailson Jack
Date: 2020.07.05
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1.問題描述
最近進行ARM嵌入式系統開發過程中遇到一個問題，就是打印浮點數據不正確。這裏的打印函數在其他文件定義的，在main.c中調用了打印函數，但是並沒有include打印函數的頭文件，編譯能夠正確的編譯過去，但是打印浮點數據時浮點數據的內容始終不正確，比如kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);實際顯示的內容可能是:float_num:0.0000。
最開始以爲浮點的堆棧處理問題，後來檢查浮點的入棧和出棧並沒有什麼問題，後來調試發現kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);這句代碼的彙編格式使用d0在保存浮點數據，正常來說ARM傳遞參數使用的是r0,r1,r2,r3寄存器或者堆棧，這明顯就不對，採用的貌似是編譯器的通用參數處理方式。當然了導致這個問題的原因就是kprintf這個函數並未聲明，因爲kprintf函數未聲明，編譯器在編譯當前文件時，並不知道kprintf函數的參數及順序，因此採用的貌似是編譯器的通用參數處理方式。
kprintf函數未聲明時，kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);對應的彙編代碼爲：
vldr d0, [pc, #188]
ldr r0, [pc, #200]
bl kprintf
kprintf函數在main.c文件中聲明瞭時，kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);對應的彙編代碼爲：
add r3, pc, #252
ldrd r2, r3, [r3]
ldr r0, [pc, #188]
bl kprintf
函數未聲明除了造成上述問題之外（參數傳入的不正確導致結果出錯），也可能導致結果正確，但是返回的結果不正確（比如一個函數返回double型的結果，如果函數未聲明就使用，可能會返回4字節的結果，導致結果返回錯誤）。
函數未聲明時，kprintf("int_num:%d\r\n", 15);能夠正確的顯示，因爲此時15這個值能夠通過普通寄存器(r0/r1/r2/r3)傳遞，因此不會出現打印浮點數的問題。如果傳遞的參數或者返回的值，不能通過普通寄存器(r0/r1/r2/r3)傳遞時，就可能出現奇怪的問題了。
2.問題解決方法
解決這個問題的方法自然是，在使用到kprintf的文件中include打印函數kprintf的頭文件。
3.小結
對於開發過程中，如果編譯時提示"warning: implicit declaration of function 'xxx'"這類的信息，一定還是加上這些函數的聲明。如果不添加函數聲明，編譯雖然能夠通過，但是遇到我上面提及的怪異問題，調試可能都不知如何下手，謹記吧。
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