Linux驅動之input子系統

input子系統主要應用在 TP,Sensor，和一些按鍵之類的驅動中，對於驅動工程師來說，寫input設備驅動工作量很少，只要是分別一個input_device結構體然後設置事件，當有事件發送的時候上報事件就可以，當然，還是要理清input子系統的框架，這個很重要，以下是我個人對input子系統的理解。

input子系統也主要分爲三次，input核心層(input.c)，input設備層(自己要寫的)，input事件處理層(如keyboard.c mousedev.c)

以下代碼是input子系統的例子，建議參考Linux代碼中中的gpio_key,c

/* 參考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT8,  "K1", S3C2410_GPG0, KEY_L},
	{IRQ_EINT11, "K2", S3C2410_GPG3, KEY_S},
	{IRQ_EINT13, "K3", S3C2410_GPG5, KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT14, "K4", S3C2410_GPG6, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms後啓動定時器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 鬆開 : 最後一個參數: 0-鬆開, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一個input_dev結構體 */
	buttons_dev = input_allocate_device();;

	/* 2. 設置 */
	/* 2.1 能產生哪類事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
	
	/* 2.2 能產生這類操作裏的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 註冊 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相關的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);	
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

當用戶分配input_dev並設置後，調用核心層的input_register_dev向核心層註冊input_dev的時候，核心層裏會取input_handler鏈表裏的每個handler，然後調用input_attach_handler(dev, handler)來和左邊的dev和右邊的handler來匹配，是用id_table來匹配，如果匹配成功，則調用handler的connect函數handler->connect(handler, dev, id);在connect函數裏，分配一個input_handle結構體，然後handle->dev = dev; handle->handler = handler;這樣，左邊的dev和右邊的handler就聯繫上了，

代碼流程如下

input_register_device(buttons_dev)      //註冊input_dev結構體

    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list)//將dev結構體添加到input_dev鏈表上

    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) //查找handler鏈表上的每個handler，然後取該handler和dev匹配
    input_attach_handler(dev, handler);

         id = input_match_device(handler->id_table, dev);

         handler->connect(handler, dev, id); //如果匹配成功則調用 handler的connect函數

                  struct input_handle *handle; //分配一個handle結構體

                  handle->dev = dev;               //指向左邊的dev結構體
                  handle->handler = handler;   //指向右邊的handler結構體
                  handle->name = "kbd";

                  input_register_handle(handle) //註冊handle結構體

                          struct input_handler *handler = handle->handler;
                          struct input_dev *dev = handle->dev;

                          list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);  //handle結構體的 h_node結構體頭指針指向input_dev的h_list鏈表

                         list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);   //handle結構體的h_node結構體尾指針指向handler的h_list鏈表，這樣就可以通過dev和handler的h_list來查找對方的結構體函數

int input_register_handler(struct input_handler *handler)

      list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list)//將handler添加到input_handler_list鏈表中

      list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)   //取input_dev結構體鏈表上的每個dev結構體，
           input_attach_handler(dev, handler); //進行匹配

                input_match_device(handler->id_table, dev) //如果匹配成功，則調用下面的connect函數

                handler->connect(handler, dev, id)

以上就是input子系統的程序框架，

編寫input子系統去的的時候，要明確是哪類事件，步驟如下

1，分配一個input_dev結構體，

2，設置是哪類事件，這類事件中的那幾種事件

3，註冊input_dev結構體

4，在事件處理函數中上報事件

               

以上有不完整，請高手補充，