總線（Bus）
總線是各種信號線得集合，是嵌入式系統中各部件之間傳送數據、地址和控制信息的公共通路。在同一時刻，每條通路線路上能夠傳輸一位二進制信號，按照總線所傳送的信息類型，可以分爲：數據總線（DB）、地址總線（AB）和控制總線（CB）。
總線的主要參數：
總線帶度：一定時間內總線上可以傳送的數據量，一般用MByte/s表示
總線寬度：總線能同時傳送的數據位數（bit），即人們常說的32位、64位等總線寬度的概念，也叫總線位寬。總線的位寬越寬，總線的每秒數據傳輸率越大，也就是總線寬帶越寬。
總線頻率：工作時鐘頻率以MHz爲單位，工作頻率越高，則總線工作速度越快，也即總線帶寬越寬。
總線帶寬=總線位寬×總線頻率/8，單位是MBps。
常用總線：ISA總線、PCI總線、IIC總線、SPI總線、PC104總線和CAN總線等。
總線的分類
1、地址總線
（1）CPU是通過地址總線來指定存儲單元的
（2）地址總線決定了cpu所能訪問的最大內存空間的大小。比如：十根地址線能訪問的最大的內存爲1024位二進制數據
（3）地址總線是地址線數量之和。
2、數據總線
（1）是cpu與內存或其他器件之間的數據傳送的通道。
（2）數據總線的寬度決定了CPU和外界的數據傳送速度。
（3）每條傳輸線一次只能傳輸1位二進制數據。比如：8根數據線一次可傳送一個8位二進制數據（一個字節）。
（4）數據總線是數據線數量之和。
3、控制總線
（1）CPU通過控制總線對外部器件進行控制。
（2）控制總線的寬度決定了CPU對外部器件的控制能力。
（3）控制總線式控制數量之和。
總線通信方式
總線通信方式可以分爲：並行通信和串行通信。
1、並行通信
並行通信：可以一次傳送8bit、16bit、32bit甚至更高的位數，相應的就需要8根、16根、32根數據線，同時需要加入更多的信號地線。
並行通信的特點：控制簡單，傳輸速度快；由於傳輸線較多，適用於短距離通信。
1、串行通信
串行通信：數據的各位在同一根數據線上逐位發送和接收。
串行通信的特點：控制複雜，傳輸速度慢；只需要一根數據線，適用於遠距離通信。
串行通信數據傳送方向
根據串行數據的傳輸方向，我們可以將通信分爲單工、半雙工、雙工。
單工：是指數據傳輸僅能沿一個方向，不能實現反向傳輸。
半雙工：是指數據傳輸可以沿兩個方向，但需要分時進行傳輸。
全雙工：是指數據可以同時進行雙向傳輸。
下面是單工、半雙工及全雙工的示意圖
串行通信方式分類之同步、異步通信
串行通信根據是否有時鐘線進行同步又分爲 同步通信、異步通信
1、同步通信
同步通信是指發送端和接收端必須使用同一時鐘，是一種連續傳送數據的通信方式，一次通訊傳送多個字符數據（一幀數據）。下圖是同步串行通信幀格式：
同步串行通信方式：
把許多字符組成一個信息組（信息振），每幀的開始用字符來指示。並且發送和接收的雙方必須採用同一時鐘，這樣接收方就可以通過時鐘信號來確定每個信息位。（如下圖所示）
同步串行通信幀：是將許多字符組成一個信息幀，字符可以一個接一個傳輸。但是，需要在每幀信息的開始加上同步字符，在沒有信息要傳輸時，要填上空字符，因爲同步傳輸不允許有間隙。
同步串行通信的特點：必須有同步時鐘，傳輸信息量大，傳輸速率高，但是傳輸設備則爲複雜，技術要求高。
1、異步通信
異步通信是指發送和接收端使用的是各自的時鐘，並且它是一種不連續的傳輸通信方式，一次通信只能傳輸一個字符數據（字符幀）。字符幀之間的間隙可以是任意的，下圖是異步串行通信幀格式：
異步串行通信方式：是指通信雙方以一個自讀（包括特定附加位）作爲數據傳輸單位且發送方傳送字符的間隔時間是不定的，具有不規則數據段傳輸特性，下圖是異步串行通信：
異步串行同信幀：將一個字節數據加上起始位、校驗位以及停止位構成字符幀。由於異步通信沒有同步時鐘，所以接收端要時刻處於接收狀態。
起始位：在沒有數據傳送時（空閒狀態），此時通信線上爲邏輯“1”。當發送端要發送一個數據時，首先發送一個邏輯“0”，這個低電平就是幀格式的起始位。作用是告訴接收端要開始發送一幀數據。接收端檢測到這個低電平之後，就準備接收數據信號。
數據位：在起始位之後，發送端發出的就是數據位，數據位的位數沒有嚴格限制（5-8位都可以）。低位在前，高位在後。由低位向高位逐位發送。
校驗位：數據位發送完成之後，可以發送以爲用來校驗數據在傳送過程中是否出錯。校驗位是收發雙方預先約定好的有限制差錯檢驗的方式之一（可不用）。
停止位：字符幀格式的最後部分是停止位，邏輯“1”有效，它的佔位有1/2位、1位或者2位。停止位表示傳送一幀信息的結束，也作爲發送下一幀數據信息做準備。
異步串行通信特點：不需要同步時鐘，通信實現簡單，設備簡單。但是傳輸速率不高。
串口通信
串口通信（Serial Communications）的概念非常簡單，串口按位（bit）發送和接收字節。串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發送數據同時在另一根線上接收數據。
串口硬件基礎
通信接口有並口和串口之分，串口又有公頭和母頭之分，如下圖所示
以上圖片位DB9的圖片，我們可以看一下他每個引腳的功能，
串口通信時序
TTL、RS232和RS485簡介
