六、openTCS4.17漢化版源碼包含通信DEMO,gitee地址見內容

openTCS4.17通信DEMO

下面是博主的gitee地址，歡迎大家一起參與完善和修改
openTCS4.17代碼

使用方法，我這兒使用的開發工具是IDEA

1.用IDEA打開代碼

稍微做下設置，將編碼改成UTF-8

2.依次打開Simulation，Kernel,PlantOverView

2.1 打開Simulation，這是Socket通信服務端，用來模擬AGV的

開啓服務

修改內容後點擊設置，可以把當前狀態信息修改掉

2.2 開啓Kernel

2.3 開啓PlantOverview

3.設計地圖，我這兒就直接打開了

注意：每個點名稱爲數字，車輛增加ip和port屬性

4.模擬運行

4.1 持久化到內核中

4.2將模式修改爲操作模式

4.3 選擇啓用適配器並啓用

4.4 修改集成級別

4.5 創建運輸訂單，模擬運行

然後就可以模擬運行了

5.小車通信代碼

代碼位於openTCS-Example-CommAdapter中，需要繼承BasicVehicleCommAdapter

歡迎任何人對gitee上的代碼進行修改提交，先Fork一下創建自己的分支，然後修改完在你的分支上點擊Pull Request