圖1.是在測試過程中,發現PROFIBUS Master(H)不能正確識別並處理 DP-Slave 回覆的RS幀,引起Slave回覆 RS 幀的操作是“斷開Slave與Master之間的PROFIBUS電纜,然後再恢復物理鏈路”,但是Master卻一直在 請求Data,而Slave卻回覆RS通知Master“服務不匹配”。圖1.中分析了這種RS交互過程,並提出了可能的解決辦法。
圖1
圖2.是在測試過程中,PROFIBUS Master(A)正確識別並處理 DP-Slave 回覆的RS幀;並且 Master(A)相比 Master(H),在Data_Ex週期通信中增加了Req_FDL_Status的操作,這個操作也很好。
圖2.