一 leds的驅動程序
位置：linux 2.6.29/drivers/char/mini2440_leds.c
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#define DEVICE_NAME "leds" //定義驅動程序的名字爲leds
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
}; //定義引腳的寄存器數組（無符號長整形，對應於引腳的地址）
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
}; //定義引腳功能，爲輸出（無符號整形）
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) { //設備節點，文件描述符，LED燈編號，LED燈狀態四個命令參數
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL; //EINVAL：表示向函數傳遞了無效的參數（errno符號變量）
}
}
//初始化字符設備驅動的file_operations 的結構體
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 動態設備號 */
.name = DEVICE_NAME, /* 將在/dev目錄生成led設備 */
.fops = &dev_fops, /* 驅動接口 */
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
/*設置GPIO對應的配置寄存器GPIOCON爲輸出狀態*/
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
/*設置GPIO對應的數據寄存器GPIODAT爲低電平, 在模塊加載結束後，四個LED應該是全部都是發光狀態*/
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
//註冊設備
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");
return ret;
}
//註銷設備驅動
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); /*聲明加載模塊初始化函數*/
module_exit(dev_exit); /*聲明卸載模塊清除函數*/
MOUDLE_LICENSE("GPL"); /*許可證聲明*/
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); /*作者信息*/
1 static 關鍵字的重要性
全局變量和函數全部用static 進行修飾，則其作用的範圍僅僅限於當前的文件，而不是整個系統。防止編譯器在連接時，會報告命名錯誤的“名字空間污染”的問題。
2 ioctl()函數
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
ioctl函數是文件結構中的一個屬性分量。ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數。所謂對I/O通道進行管理，就是對設備的一些特性進行控制，例如串口的傳輸波特率、馬達的轉速等等。
struct inode *inode，是設備節點號。fd就是用戶程序打開設備時使用open函數返回的文件標示符，cmd就是用戶程序對設備的控制命令，unsigned long arg是控制命令的個數。
驅動程序提供了對ioctl的支持，用戶就可以在用戶程序中使用ioctl函數控制設備的I/O通道。如果函數返回一個非負值，那麼該值會被返回給調用程
序，表示成功。韓式一般通過switch{case}對設備的一些特性進行控制。switch{case}結構，每一個case對應一個命令碼，做出一些
相應的操作。在本例中的cmd有兩個可選項0和1.0表示燈滅，1表示燈亮。所以case
0,1都要進行操作。由於實際的硬件連接中，是低電平燈亮。所以在對引腳賦值時要取反。
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd)
3 static int __init dev_init(void)
_init 宏，定義在include/linux/init.h中。對於非模塊加載的驅動程序，通過_init 宏，會把函數中的代碼放到.text.init段。這個段在系統啓動後會被釋放。這樣函數代碼只有在啓動時執行一次，所以可以釋放它們以節省內存空間，
3初始化字符設備驅動的file_operations 的結構體
結構體file_operations 在頭文件 linux/fs.h 中定義，用來存儲驅動內核模塊提供的對 設備進行各種操作的函數的指針。該結構體的每個域都對應着驅動內核模塊用來處理某個被請求的 事務的函數的地址 。
4ret = misc_register(&misc);
misc_register()用主編號10調用 register_chrdev()，設備名稱和函數表指針通過miscdevice數據結構獲得。同樣，miscdevice 數據結構還保存設備驅動程序所使用的次要號碼。完成設備的註冊。
5 printk（）
利用 printk可以實現內核到Linux 控制檯的格式化輸出。其用法與標準C的printf類似。在調用驅動程序時，依靠printk輸出信息跟蹤程序，是很有效的方法。與標準C的printf 不同的是，printk支持分級輸出。默認爲第四級的輸出KERN_ERR。
二 LED測試程序
/opt/FriendlyARM/mini2440/examples/leds
#include /*下面函數要用到的頭文件*/
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv) /*運行時參數傳遞，開或關哪個LED*/
{
int on; /*定義led狀態變量，1表示燈亮，2表示燈滅*/
int led_no; /*定義led變量--哪個led*/
int fd; /*定義led設備文件描述符的變量*/
if ( argc != 3 || / /*判斷命令輸入參數個數*/
sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || / /* 第一個字符串參數表示要操作led*/
sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || / /*第2個字符串參數作爲LED狀態*/
on < 0 || on > 1 || / /*開和關，兩個狀態*/
led_no < 0 || led_no > 3 ) / /*4個LED*/
{
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1/n"); /*如果條件不滿足輸出出錯信息*/
exit(1); /*退出程序,返回1，表示出現錯誤*/
}
fd = open("/dev/leds0", 0); /*爲只讀打開leds0文件，取出文件描述符*/
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0); /*如果打開leds0出錯，再以只讀方式打開leds文件*/
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds"); /*如果打開led文件出錯，拿不到文件描述符，用perror宏輸出錯原因及信息*/
exit(1); /*出錯退出*/
}
ioctl(fd, on, led_no); /*用ioctl()函數控制LED,其中fd--是前面打開的LED文件描述符，on--是開關命令0和1，led_no--是哪個LED*/
close(fd); /*關閉LED描述符，與前面open()對應*/
return 0; /*正常返回*/
}
說
明：sscanf() - 從一個字符串中讀進與指定格式相符的數據.
sscanf與scanf類似，都是用於輸入的，只是後者以鍵盤(stdin)爲輸入源，前者以固定字符串爲輸入源。其中的format可以是一個或多個
{%[*] [width] [{h | l | I64 | L}]type | '''' '''' | ''''/t'''' | ''''/n'''' | 非%符號}
sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
表示從argv[1](argv[2])讀字符，並轉換成整形給led_no(on)。
三 Makefile
CROSS=arm-linux- #定義變量CROSS
all: led
led: led.c #定義led的規則
$(CROSS)gcc -o led led.c #這句把CROSS變量替換，可以還原成arm-linux-gcc -o led led.c
clean:
@rm -vf led *.o *~ #rm指令可刪除 -v表示顯示指令執行過程 -f表示強制文件或目錄
參考鏈接
http://hi.baidu.com/wjtao291/blog/item/eed5f8119e001c11b8127b65.html
http://blog.chinaunix.net/u2/88438/showart_1973209.html