在嵌入式領域市面上常見的有FPGA，AMR，DSP。
ARM長處在於控制和管理，DSP專門爲數學運算設計，而FPGA則適用於靈活性高，定製化程度高的場合。
很多時候它們實現的功能無法直接代替。
在科技發展過程中，出現了你中有我，我中有你的共存現象。
比如ARM中有DSP；Xilinx的FPGA中有MicroBlaze軟核，Zynq系列更是嵌入了ARM的硬核。
在比較複雜的設計中不同的任務之間需要調度管理，依靠FPGA邏輯控制很難實現複雜任務的管理，而把任務間的調度管理交給MicroBlaze處理，會使設計變得很簡單。
因此，在FPGA設計中掌握軟核的應用非常重要。