二維旋轉矩陣推導：
點沿軸逆時針旋轉度後變爲點：
有，
則旋轉矩陣爲
同理可得在三維座標系（右手準則）下：
繞軸逆時針旋轉角度旋轉矩陣爲：
則三維旋轉矩陣爲：
https://blog.csdn.net/icameling/article/details/85238412 https://blog.csdn.net/qushoushi0594/article/details/80096213 h
Α α：阿爾法 Alpha Β β搜索：貝塔 Beta Γ γ：伽瑪 Gamma Δ δ：德爾塔 Delte Ε ε：艾普西龍 Epsilon Ζ ζ ：捷塔 Zeta Ε η：依塔 Eta Θ θ：西塔 Theta Ι ι：艾歐塔 Io
高數不是很好，本科的時候身邊同學都是90好幾，滿分的水平，自己只在80左右徘徊，最近看了好多方法都涉及泰勒展開這麼個知識點。今天就來整理整理。 主要包括下面這幾點，什麼是泰勒展開，以及爲什麼要泰勒展開。 泰勒展開是以簡單的多項式來近似x0
實現一個多項式a+b*x+c*x^2+d*x^3+...，要求輸入該多項式的係數和x的值後打印出這個多項式的值。（實際上就是遞歸）。 n=0時： num[0] n=1時： num[0]+num[1]*x; n=2時： num[0]+(nu
編寫一個求斐波那契數列的遞歸函數，輸入n值，使用該遞歸函數，輸出如下圖形。 P.S：借鑑的別人的代碼。。。。。實在是想不出來了， 把圖形從中間分成兩部分，依次根據斐波那契數列的公式輸入。 但是斐波那契數列與本題不完全相同。 斐波那契數列：
寫一個類，能接受int型的變量，接收變量後能存儲原變量（如12345）和其反向變量(54321)，最多處理數量爲10個，當輸入達到10個或者輸入變量爲0的時候停止。 #include <iostream> using namespace
對於PCA計算過程的理解 參考了諸多關於pca的學習資料，總算是有點認識了，今天參考： http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/18/2020209.html 對着把這
原題鏈接： http://bestcoder.hdu.edu.cn/contests/contest_showproblem.php?cid=577&pid=1002 Greatest Greatest Common Divisor
Educational Codeforces Round 83 (Rated for Div. 2)的D題所用到的Lucas定理，小編看了多篇博文後總結了一下，他其實是求組合數的一種方法，求組合數總共有以下幾種方法。 1.當數據範
ceil（）//上取整 floor（）//下取整 //判斷一個數是不是素數 bool is_prime(int n) { if(n<2) return false; for(int i=2;i<=n/i;i++)
上篇博客簡單的介紹了一些經典的博弈，這篇繼續寫一些博弈問題。 移動棋子游戲 這個是一個應用SG函數的板子題. #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=20
主要的事情發三次… 矩陣計算器 矩陣計算器 矩陣計算器 算的實在是心煩，上網找了一篇關於求n階行列式的大佬的代碼 真的是牛逼，附：大佬博客 #include <malloc.h> #include <stdio.h> #inclu
由於工作需要，需要理解四元數！對查找到資料鏈接進行記錄。大家如果有好的資料參考，可在評論留下鏈接。 Understanding Quaternions 中文翻譯《理解四元數》 視覺SLAM中的數學基礎 第二篇 四元數 四元數與空間旋轉
原題鏈接：https://www.luogu.org/problem/P1072 Hanks 博士是 BT(Bio-Tech，生物技術) 領域的知名專家，他的兒子名叫 Hankson。現在，剛剛放學回家的 Hankson 正在思考一個有趣
試除法判定質數 —— 模板題 AcWing 866. 試除法判定質數 bool is_prime(int x) { if (x < 2) return false; for (int i = 2; i <= x / i;
