先來說說各自的優缺點：
jsp是大家最熟悉的技術
優點：
1、功能強大，可以寫java代碼
2、支持jsp標籤（jsp tag）
3、支持表達式語言（el）
4、官方標準，用戶羣廣，豐富的第三方jsp標籤庫
5、性能良好。jsp編譯成class文件執行，有很好的性能表現
缺點：
jsp沒有明顯缺點，非要挑點骨頭那就是，由於可以編寫java代碼，如使用不當容易破壞mvc結構。
velocity是較早出現的用於代替jsp的模板語言
優點：
1、不能編寫java代碼，可以實現嚴格的mvc分離
2、性能良好，據說比jsp性能還要好些
3、使用表達式語言，據說jsp的表達式語言就是學velocity的
缺點：
1、不是官方標準
2、用戶羣體和第三方標籤庫沒有jsp多。
3、對jsp標籤支持不夠好
freemarker
優點：
1、不能編寫java代碼，可以實現嚴格的mvc分離
2、性能非常不錯
3、對jsp標籤支持良好
4、內置大量常用功能，使用非常方便
5、宏定義（類似jsp標籤）非常方便
6、使用表達式語言
缺點：
1、不是官方標準
2、用戶羣體和第三方標籤庫沒有jsp多
總結：
性能：velocity>freemarker>jsp
內置功能：freemarker>jsp>velocity
對於項目如何選擇？
其實這三個我都做過大型項目，都是在幾十億級別的金融公司做的電商、金融項目，還有內部系統。說說個人感受，無論用什麼模板，其實開發中常用的也就是設置值、獲取值、做一些循環、判斷等。很多喜歡用宏，其實我們項目中沒人用到。。。
我們做項目儘量還是以代碼清晰、簡潔爲主。
在這個前提下其實velocity寫在html中，看起來非常簡潔，而且上手快。
很多人會考慮性能方面，其實如果高併發時候，都會做靜態化、緩存等，所以性能可以忽略不計的。
但是velocity有一個問題就是，官方已經不在更新，因爲功能已經比較成熟。
當然現在出去找工作一般都要求freemarker，因爲現在freemarker比較流行。。。