在主函數while(1)中 只有oled顯示，在五毫秒中斷中有對電機的pid控制，我在這5ms中斷中printf三個數值。這時候波特率是9600或115200.結果測試程序的時候，printf可以打印出來但是oled不亮，當我把波特率調到自定義500000的時候，printf可以打印出來，oled也正常顯示。
思考：
這可能就是因爲波特率太小了，發送數據的時間過長，導致5ms中斷執行的時間差不多肯恩惡搞就5ms或者比5ms多，這時候就直接進入下一次5ms中斷了，導致while(1)中的oled顯示沒有執行的時間。
解決方法：
當然是加大波特率，使定時器中的printf佔用的的時間較少，騰出時間給定時中斷外的oled顯示。