Uboot 燒寫過程
1.一開始令BMS＝1(拔掉跳線)，則系統從片內ROM中啓動。內部啓動程序初始化調試串口和USB設備接口從外部載入啓動程序。在Windows平臺下，啓動超級終端，發送文件loader.bin和u-boot.bin到SDRAM,成功啓動u-boot.
2.啓動了u-boot後就利用u-boot的功能，發送boot.bin和u-boot.gz到SDRAM,然後再拷貝到FLASH,那麼FLASH裏面就固化了啓動程序boot.bin和u-boot.gz。
3. 燒寫FLASH的過程如下：
U-Boot>protect off all (注：清除Flash全部塊的寫保護)
U-Boot>erase all (注：擦除Flash全部塊的內容)
U-Boot>loadb 20000000（注：用KERMIT協議接收boot.bin到SDRAM)
U-Boot>cp.b 20000000 10000000 5fff(注：拷貝boot.bin到Flash)
U-Boot>loadb 21000000(注：用KERMIT協議接收u-boot.gz)
U-Boot>cp.b 21000000 10010000ffff(注：拷貝u-boot.gz到Flash)
U-Boot>protect on all (注：設置Flash全部塊的寫保護)
4. 這時，插上跳線，令BMS=0,然後重啓，那麼系統就從FLASH啓動了，啓動u-boot.
5.啓動了u-boot之後，就可以利用它來下載內核文件zImage和Ramdisk.gz映象文件到SDRAM,然後用命令啓動linux。
6. 在linux下，利用u-boot的工具程序mkimage將內核映象文件zImage.gz(通過命令：gzip -9zImage>zImage.gz壓縮成zImage.gz)和Ramdisk.gz映象文件封裝成u-boot格式的映象文件：uImage和uramdisk，然後將他們一起燒寫入FLASH，然後就可以實現從FLASH啓動u-boot,再啓動linux。
7. 燒寫完FLASH之後一定要插上跳線，即令BMS＝0，使系統再重啓動時從FLASH啓動。
8. 系統從FLASH啓動時，系統先啓動boot，然後解壓縮u-boot.gz，然後啓動u-boot.
二.loader.bin, boot.bin, u-boot.bin代碼執行流分析.
以上三個文件時at91rm9200啓動所需要的三個bin,他們的實現代碼並不難。
如果是你是採用at91rm9200的評估版，應該能得到其源碼。
2.1 loader.bin 執行流程,這個文件主要在片內啓動從串口下載代碼時會用到
loader/entry.S init cpu
b main ---> crt0.S
--> copydata --> clearbss --> b boot
main.c --> boot -->
/*Get internel rom service address*/
/* Init of ROM services structure */
pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;
/* Xmodem Initialization */
--> pAT91->OpenSBuffer
--> pAT91->OpenSvcXmodem
/* System Timer initialization */
---> AT91F_AIC_ConfigureIt
/* Enable ST interrupt */
AT91F_AIC_EnableIt
AT91F_DBGU_Printk("XMODEM: Download U-BOOT ");
Jump.S
// Jump to Uboot BaseAddr exec
Jump((unsigned int)AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS)
2.2 boot.bin執行流程 該文件會在從片內啓動時被下載到板子上，以後還會被燒寫到片外Flash中，以便在片外啓動時
用它來引導並解壓u-boot.gz，並跳轉到u-boot來執行。
boot/entry.S
b main --> crt0.S --> copydata --> clearbss --> b boot
T91F_DBGU_Printk(" ");
AT91F_DBGU_Printk("************************************** ");
AT91F_DBGU_Printk("** Welcome to at91rm9200 ** ");
AT91F_DBGU_Printk("************************************** ");
boot/misc.s /* unzip uboot.bin.gz */
----> decompress_image(SRC,DST,LEN) --> gunzip
//jump to ubootBaseAddr exec 這裏跳轉到解壓u-boot.gz的地址處直接開始執行u-boot
asm("mov pc,%0" : : "r" (DST));
2.3 uboot.bin執行流程
u-boot/cpu/at91rm9200/start.S
start --->reset
---> copyex ---> cpu_init_crit
---> /* set up the stack */ --> start_armboot
u-boot/lib_arm/board.c
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpu dependent setup */
board_init, /* basic board dependent setup */
interrupt_init, /* set up exceptions */
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
dram_init, /* configure available RAM banks */
display_dram_config,
checkboard,
NULL,
};
---> start_armboot ---> call init_sequence
---> flash_init --> display_flash_config
---> nand_init ---> AT91F_DataflashInit
---> dataflash_print_info --> env_relocate
---> drv_vfd_init --> devices_init --> jumptable_init
---> console_init_r --> misc_init_r --> enable_interrupts
---> cs8900_get_enetaddr --> board_post_init -->
u-boot/common/main.c
for (;;)
{ /* shell parser */
main_loop () --> u_boot_hush_start --> readline
--> abortboot
-->printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
}
以上是at91rm9200啓動並進入u-boot的執行流分析。後面u-boot還會將uImage解壓到特定的位置並開始執行內核代碼。
三. 綜述
總之, 不同廠商的出的Soc片子在啓動方式大都提供片內和片外啓動兩種方式，一般都是在片內固化一段小程序
方便於程序開發而已，在其DataSheet文檔中有詳盡的描述。若是對at92rm9200有興趣或玩過的朋友，可以與我共同探討相互學習。
再進一步解析：
uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設的驅動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以從http://sourceforge.net/projects/u-boot下載。
在9200上，爲了啓動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網站下載。
我們知道，當9200系統上電後，如果bms爲高電平，則系統從片內rom啓動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口並向其發送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統已經啓動，同時xmodem協議已經啓動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。
作爲第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協議，爲下載和啓動uboot做準備。當下載了loader.bin後，超級終端會繼續打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址後並把pc指針調到此處開始執行uboot。
接着我們就可以在終端上看到uboot的shell啓動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內存、flash、網絡、系統啓動等一些命令。
如果系統上電時bms爲低電平，則系統從片外的flash啓動。爲了從片外的flash啓動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啓動後首先執行boot.bin，而要燒寫boot.bin。
要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內rom啓動uboot。然後再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經啓動了uboot,可以這樣操作：
uboot>protect off all
uboot>erase all
uboot>loadb 20000000
uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff
uboot>loadb 21000000
uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff
然後系統復位，就可以看到系統先啓動boot，然後boot解壓縮uboot.gz，然後啓動uboot。注意，這裏uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。
怎麼編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環境，關於如何建立，此處不予說明。建立好了以後，分別解壓源碼包，然後修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。
對於loader和boot，直接make。
對於uboot：
第一步：make at91rm9200dk_config
第二步：make。這樣就會在當前目錄下分別生成*.bin文件，對uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。
也許有的人對loader和boot搞不清楚爲什麼要兩個，有什麼區別嗎？有區別。
boot主要完成從flash中啓動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進行解壓，除此之外，他和loader並無大的區別，你可以把boot理解爲在loader的基礎上加入瞭解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個並無多大的本質不同，只是他們的使命不同而已。
特別說明的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據自己的系統的情況修改和配置以及裁減，打造屬於自己系統的bootloder。
燒寫過程：
1. 內部啓動
2. 下載loader.bin 到 內部SRAM
3. 下載uboot.bin 到 外部的SDRAM 並把pc指針調到此處開始執行uboot。
4. 利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中。
uboot>protect off all
uboot>erase all
uboot>loadb 20000000
uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff
uboot>loadb 21000000
uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff
啓動過程：
1.選擇片外啓動
2.boot.bin初始化硬件， 將uboot.gz解壓到sdram中
3.啓動uboot