ESP-WROOM-32模組入坑指南

寫在最前面：本文僅僅只是ESP32的入門指南，對官網以及其他不負責任的博主文章的勘誤。

搞笑的是，我後來發現這樣焊接出來的ESP32的模塊不是很穩固，尤其是接線進行燒錄那裏，所以後面換用了ESP8266開發板，用一句流行的話表達我的心情“真香！”

一、什麼是ESP-WROOM-32模組

       ESP-WROOM-32(ESP32)是樂鑫最新發布的新一代 WiFi & 藍牙 雙模雙核無線通信芯片。芯片集成藍牙4.2和WiFi HT40技術爲一身，擁有高性能Tensilica LX6 雙核處理器，支持超低功耗待機，是移動設備、可穿戴電子產品和物聯網應用的最佳拍檔。而且官方對該模組軟硬件進行了開源，原理圖與PCB佈局均可以免費下載。是我們開發物聯網設備時候的良好選擇。關於此芯片的詳細介紹，可以參考官網。官網開源資料也很豐富，本指南也是參考着官網資料纔開始進行的。

       這裏插一句嘴，樂鑫官網的資料十分給力，包括github上面的源碼也很多，超級棒。ESP32的教程可以參考txgcwm的博客，個人認爲很有效果，而ESP8266的教程可以參考半顆心臟的博客。

二、我爲什麼要買ESP-WROOM-32模組

      首先是爲了開發和學習XDDDDDD以及任何不可描述的原因。其次就是價格啦，我們打開某寶。看看模組的價格：

再看看官網給的開發板的價格：

:(快遞費都夠一個模組的價格了。所以還是選擇模組划算一點。但是！！！！這個模組就是個裸片，要啥啥沒有，如果想要豐富而且完整的功能，需要自己焊電路，而且要自己焊出串口來。所以總結一下就是：開發板開發方便，門檻低上手快，功能豐富，但是價格較高；模組門檻高，需要自己焊接外圍電路，需要一些硬件開發經驗，但是價格低。如果是想鼓搗鼓搗玩一玩，或者是爲了開發硬件，推薦使用模組，這樣對於這個模組的細節會更加了解，但是若是爲了軟件開發，還是建議使用開發板，可以節省大量的時間。

      那麼，我爲什麼要選擇這個模組呢？以上說的種種都不是我選擇的原因==。我選擇買模組主要是因爲。。。。。。我下單下錯了:(。想買開發板買成了模組，這到手一看是個裸片，沒辦法只好硬着頭皮上了，發揚Geek精神。

三、模組的食用方法

3.1硬件準備

      我們想燒錄固件的話，就必須在芯片上接上串口，這裏的主要工作也就是如何接出ESP-WROOM-32的串口來。我們所需要的硬件主要有：

      USB轉TTL小板 1個；

      杜邦線、銅導線若干；

      電烙鐵 1個；

      松香    1塊；

      焊錫 1坨。

      電烙鐵、焊錫、松香主要是焊接引腳時使用；銅導線要細一點，因爲模組的引腳只要大概1平方毫米的樣子，所以先用銅導線引出來，然後將杜邦線焊接到銅導線的另一頭，這樣方便我們插在TTL小板子上，上面第二幅圖裏黑黑的東西，是我用來夾住模組的。USB轉TTL小板主要是爲了鏈接電腦，如上面第一張圖。那麼我們買的模組到底有多難焊呢？請看圖片：

3.2原理圖準備

      這麼多引腳，乍一看有點懵，我們主要借鑑官方提供的WROOM-32的數據手冊以及官方提供的ESP32串口鏈接圖。首先根據官方給出的入門指導，以及ESP32的數據手冊，找到ESP32通用的串口鏈接電路。

      EN和3V3、GND、TXD、RXD不必細說，大家應該都懂。主要是IO15與IO0的管腳比較在意，根據手冊中寫的IO15的功能是GPIO15、MTDO、HSPICS、UART0_RTS；IO0的功能是GPIO0。模組不同，引腳的定義也不同。那麼上述兩種功能的引腳在ESP-WROOM-32模組中的定義爲：UART0_RTS在管腳IO22；GPIO0的定義在管腳IO0。其餘管腳都在模組上寫的很清楚。根據官方的描述過程，給出ESP-WROOM-32UART下載模式的電路原理圖：

      大家可以根據這個電路自行焊接，有一點要注意，IO0和GND之間最好用杜邦線做一個活鏈接或者焊一個開關，因爲下載模式時IO0要拉低，而正常工作模式要拉高。給大家看下我焊的醜圖。

3.3編譯環境搭建

      編譯環境的搭建，主要參考官方入門手冊，有中文而且超級詳細。我這裏做下簡單地說明。

1.首先是安裝編譯工具鏈，我是用的ubuntu 64位系統，首先下載對應系統版本的工具鏈。

64-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

下載完成後，將它解壓到 ~/esp 目錄：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

工具鏈將會被解壓到 ~/esp/xtensa-esp32-elf/ 目錄。

2.要使用工具鏈，你還需要在 ~/.profile 文件中更新環境變量 PATH。要使 xtensa-esp32-elf 在所有的終端會話中都有效，需要將下面這一行代碼添加到你的 ~/.profile 文件中：

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

3.退出並重新登錄以使 .profile 更改生效。
4.獲取ESP-IDF，這個就是我們的開發庫。

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

5.下載完成之後，~/esp/esp-idf/example下面有很多示例代碼。我們可以先編譯一下hello_world。

3.4 hello_world的編譯與燒寫

1.將IO0接GND，插入小板。使用lsusb查看是否已經小板是否連接成功；並且使用ls -l 命令查看是否可以使用。一般來講USB轉TTL是不需要ubuntu的驅動的，直接插入之後，輸入指令，可以看到如下所示的圖片。

2.進入到hello_world的文件夾，文件夾下面你應該能夠看到Makefile文件。在此文件夾下打開terminal，使用make menuconfigure命令能夠進入到配置頁面。

      這裏面有很多編譯的選項，當然對於一個hello_world來說，我們並不需要進行過多的設置。直接右箭頭選擇exit。之後執行make flash指令進行編譯以及燒寫。make flash指令是make與flash的合併體，一條命令就可以編譯處bin文件並且進行燒寫。

3.燒寫完成之後，把IO0和GND之間的連接線拔下來，使模塊進入工作模式。並且輸入make monitor查看串口輸出信息，或者使用串口調試助手也是可以的。

PS:請不要跟着網上的一些教程進入windows下面燒寫，那個工具我在測試的時候燒固件成功，但是無法正常運行，切換到ubuntu環境下流暢運行，還是ubuntu對開發者更友好一些！！！！

      

      到此爲止，入坑指南就結束了！但是開發工作仍在繼續，大家一起努力吧！