這個問題是在日常開發中遇到的，排查發現是前端產品在發送post請求的時候，自動把參數拼接到url後面（有點坑），在包含特殊字符的時候就會導致請求報錯，理論上不允許的特殊字符如下：
項目上線在即，來不及修改前端產品，只能暫時後端兼容。這邊記錄一下解決方案。
針對這個問題，通過查閱資料及實測得到了有以下幾個解決方案，供各位參考：
1.去除url後面的特殊字符（當前應用場景不適合）
2.改成post請求（針對我的情況也不滿足）
3.更換springboot版本，低版本的內置tomcat是沒有對請求頭做嚴格校驗的，但是這樣可能會存在一些其他的風險，不太建議
4.修改HttpParser 源碼（這個方案是在網上搜到的，沒有實踐）
5.將允許的特殊字符添加到啓動類，如下（最終採用的方法）
@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]\\"));
return factory;
}