Linux 內核綜述

OS主要目的：

（1）與硬件交互；

（2）爲應用程序提供可執行的環境。

OS儘量禁止用戶程序直接與底層硬件打交道或隨意訪問內存，因此Linux分爲用戶模式和內核模式。

要實現兩種模式，需要CPU硬件支持，ARM處理器中，CPSR（當前程序寄存器）用了5個bit來識別處理器的7種模式，其中兩種與linux兩模式對應，其他5模式標識不同中斷或出錯場景。

單核處理器是 分時的併發；多核處理器是真正併發運行。

linux內核包括5部分：進程調度、內存管理、虛擬文件系統、進程間通訊、設備驅動。