PCL點雲處理typeof_impl.hpp報錯

D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp：

1）不可識別的模板生命/定義
2）語法錯誤: 缺少“;”(在“<”的前面)
3）顯式專用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是類模板的專用化
4）語法錯誤:“<”
5）“{”的前面有意外標記；跳過明顯的函數體

解決辦法：

在最頂部添加

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION