1 .創建一個新的工程：
首選要保證集成開發環境已經安裝了NDK和Cmake；
2. 右鍵 src->New->Folder->JNI Folder ，這時就可以在main目錄下生產一個JNI文件夾。
3. 創建JNI類 在Mainactivity相同的目錄下，創建一個類，在類中加入要實現的native方法；
這個例子是java通過調用Linux庫函數實現串口通信。
4. 將上級目錄拖到teriminal下如圖所示：
terminal就會自動進入到這個包的目錄，然後在該目錄下執行javac + 剛纔創建的類文件，成功以後，會在當前目錄下生成一個class文件。
5. 接下來拖動java目錄到Terminal，生成的.h文件一定要和包在同一個路徑下。
拖動完成之後，執行javah -jni 包名+類名，如下圖所示：
得到.h文件以後，把這個文件拖動到JNI目錄下。
6. 在該目錄下創建三個文件
1. Android.mk
2. Application.mk
3. SerialLib.cpp (這個文件要和加載的庫對應起來)
在Android.mk中加入以下腳本
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := SerialLib
LOCAL_SRC_FILES =: SerialLib .cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
以上代碼需要注意兩點：LOCAL_MODULE和LOCAL_SRC_FILES ，一定要與自己項目對應起來。
在Application.mk 文件中加入下列代碼：
APP_MODULES := SerialLib
APP_ABI := all
注意APP_MODULES 要與自己的項目名稱對應
接下來就是在SerialLib.cpp實現自己的本地函數
7. 其他相關的配置：
在app目錄下的bulid.gradle中加入
ndk{
moduleName "serialLib"
// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86" //輸出指定的三種abi體系下的so庫
}
sourceSets.main{
jni.srcDirs = []
jniLibs.srcDir "src/main/libs"
}
注意一定是在defaultConfig節點下加入。
在根目錄下的gradle.properties中加入android.useDeprecatedNdk=true；
8. NKD編譯器設置
在file->setting中加入一個外部工具，如下圖
program = C:\Android\SDKANDTOOLS\ndk-bundle\build\ndk-build.cmd
Work directory = \app\src\main
設置號好以後點擊OK。
選中JNI類右鍵->New->External Tools->ndk-build，之後就會生成.so庫。
最後就可以直接在其他類中調用此庫。