vxvorks學習4（字符設備驅動）

1、VxWorks設備驅動結構

首先在終端輸入iosFdShow,此命令用來顯示已經打開的設備信息。

• fd 是設備描述符，open函數返回以後供read， write等函數使用。
• name 設備的名字。
• drv 對應的驅動程序索引。
  在終端輸入 devs：

• drv 對應上一幅圖中的drv。
• name 設備名稱。
  在終端輸入iosDrvShow

可以看到，該表通過drv索引到7個函數。
以上就是vxworks設備驅動程序的三張表。這三張表是怎麼生成的呢？首先我們來看一下驅動創建的過程：
這裏要用到兩個函數iosDrvInstall和iosDevAdd。在vxworks的bsp文件中執行iosDrvInstall，會返回一個drv，這個drv就是上面三張表中的drv。也就是說，每次向內核添加一個驅動時，內核就會返回一個設備驅動的索引。
在來看一下 iosDevAdd (DEV_HDR * pDevHdr, const char * name, int drvnum)函數。調用該函數需要傳入三個參數，drvnum是iosDrvInstall返回的，name就是設備的名字。重點來分析下DEV_HDR * pDevHdr，該結構用來創建設備列表。該結構在系統中做如下定義

		typedef struct
		{
			DL_NODE node;   //設備節點
			short drvNum;     //驅動號
			char * name;     //設備名稱
		}DEV_HDR;

在使用該函數時候，需要創建一個關於DEV_HDR的實例。如下：

typedef struct  
{  
    DEV_HDR devHdr;  
    int ix;            
    BOOL Opened;  
    BOOL RdReady;  
    BOOL WrReady;  
}gh_DEV;

int  bsp_hello(char *devName)
{
	printf("hello world\n");
	LOCAL int ghDrvNum=0;   //driver index num  
	ghDrvNum = iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);
	
	gh_DEV *pghDev = (gh_DEV *)malloc(sizeof(gh_DEV));  
    
    bzero(pghDev,sizeof(gh_DEV));  
    pghDev->WrReady= 1;  /*Initial gh_Dev*/  
  
   iosDevAdd(&pghDev->devHdr,devName,ghDrvNum);

   return 0;  
} 

通過以上的步驟，把三張表聯繫到了一起。
在iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);函數中註冊了設備驅動的接口函數。
以下是所有代碼：

#include <stdio.h>
#include "vxworks.h"  
#include "tasklib.h"  
#include "syslib.h"  
#include "config.h"  
#include "vmlib.h"  
typedef struct  
{  
    DEV_HDR devHdr;  
    int ix;            //
    BOOL Opened;  
    BOOL RdReady;  
    BOOL WrReady;  
}gh_DEV; 

int testOpen(DEV_HDR *path ,int opt , int flags)
{
	gh_DEV*  rel = (gh_DEV *)path;
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
	return (int)rel;
}

int testclose(int devid)
{
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
}

int testread(int fd ,char *buf ,size_t nbyte)
{
	
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
    return 0;
}

int testwrite(int fd ,char *buf ,size_t nbyte)
{
	
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
    return 0;
}
int  bsp_hello(char *devName)
{
	printf("hello world\n");
	LOCAL int ghDrvNum=0;   //driver index num  
	ghDrvNum = iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);
	
	gh_DEV *pghDev = (gh_DEV *)malloc(sizeof(gh_DEV));  
    
    bzero(pghDev,sizeof(gh_DEV));  
    pghDev->WrReady= 1;  /*Initial gh_Dev*/  
  
   iosDevAdd(&pghDev->devHdr,devName,ghDrvNum);

   return 0;  
}

這部分代碼只是簡單的實現了應用層通過調用統一的系統調用接口，open，read等函數，來實現對驅動驅動程序的抽象。並沒有涉及到實際硬件的操作。（其實有了接口以後，硬件的操作和單片機一樣了），之後會介紹驅動和中斷的鏈接。
以上代碼需要注意的是，在open函數中通過獲取設備的描述結構，返回給應用層一個設備描述。供其他系統調用使用。