1.雙斜槓註釋
在workBench集成開發環境當中，默認的註釋方式爲/*xxxxxx*/,如果想要使用// 註釋的方法必須修改workBench 的編譯選項，爲編譯選項添加c99支持或者gnu89 在編譯選項中添加 -std=c99
圖1 vxWorks Image Project標題
圖2 DKM (downloadable kernel module)
2.編譯時，可以通過在編譯選項中添加-D Debug 增加對代碼的宏定義
3.輸出路徑選擇
內核、out文件默認輸出路徑含有諸多編譯過程文件，尋找.out/vxWorks時的時候較爲麻煩,可以在編譯選項中添加單獨的Exe路徑作爲執行文件輸出路徑，設置方法如下：在工程文件目錄下有Exe，Inc，Src三個路徑，輸出內核或out文件到Exe文件夾，Properties中 Variables選項卡，POST_BUILD_RULE中填寫cp vxWorks ../Exe(路徑根據自己需要改)
圖3 vxWorks Image Project
在DKM工程中，設置較爲麻煩，在工程設置Properties中，tools選項卡，build tool 選擇linker，在command中尋找%OutFile%關鍵字，將其修改爲"../Exe/xxx.out"(這是本人的工程目錄，根據相對路徑自己改，如果不清除可以一層層實驗)
圖4 DKM設置輸出路徑
4.編譯選項mlongcall
動態下載的.out文件編譯的時要加這個編譯選型，加了後會使用長跳轉指令代替短跳轉指令，PPC的默認的短跳轉指令有+/- 32M 空間範圍的限制，動態下載的話下載的代碼與系統代碼的距離可能就要超過32M了，所以要加長跳轉指令，不加的話動態下載的時候會有錯誤提示。
放在vxworks的image工程中的話，就可以不用加mlongcall編譯選項。DKM工程添加位置如圖所示
圖5 mlongcall的位置標題
5.頭文件路徑設置
工程文件中如果有多個源文件（肯定的）在不同的文件夾下，此時workbench需要添加頭文件的路徑以幫助編譯器找到源文件定義
路徑一般都在在工程設置Properties中，Path選項卡，選擇add，添加相對路徑 -I../Inc(根據你自己填)，重新編譯即可，設置如圖所示
圖6路徑添加