public class GeoJudgeUtils {
/**
* 地球半徑(米)
*/
private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;
private static double rad(double d) {
return d * Math.PI / 180.0;
}
/**
* 計算是否在圓內
* @param radius 半徑(單位/米)
* @param p1 圓心座標
* @param p2 判斷點座標
* @return: boolean true:在圓內,false:在圓外
* @date: 2019/10/25 10:27
*/
public static boolean isInCircle(double radius, Point p1, Point p2) {
double radLat1 = rad(p1.getLat());
double radLat2 = rad(p2.getLat());
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(p1.getLng()) - rad(p2.getLng());
double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
s = Math.round(s * 10000) / 10000;
return !(s > radius);
}
/**
* 是否在矩形區域內
* @param lat 測試點經度
* @param lng 測試點緯度
* @param minLat 緯度範圍限制1
* @param maxLat 緯度範圍限制2
* @param minLng 經度範圍限制1
* @param maxLng 經度範圍限制2
* @return boolean true:在矩形內, false:在矩形外
* @Title: isInArea
*/
public static boolean isInRectangleArea(double lat, double lng, double minLat,
double maxLat, double minLng, double maxLng) {
if (isInRange(lat, minLat, maxLat)) {//如果在緯度的範圍內
if (minLng * maxLng > 0) {
return isInRange(lng, minLng, maxLng);
} else {
if (Math.abs(minLng) + Math.abs(maxLng) < 180) {
return isInRange(lng, minLng, maxLng);
} else {
double left = Math.max(minLng, maxLng);
double right = Math.min(minLng, maxLng);
return isInRange(lng, left, 180) || isInRange(lng, right, -180);
}
}
} else {
return false;
}
}
/**
* 是否在矩形區域內
* @param point 測試點
* @param gpsPoints 矩形GPS座標點
* @return boolean true:在矩形內, false:在矩形外
* @Title: isInArea
*/
public static boolean isInRectangleArea(Point point, Point[] gpsPoints) {
if (gpsPoints.length != 4) {
return false;
}
double[] lats = new double[4];
double[] lngs = new double[4];
for (int i = 0; i < gpsPoints.length; i++) {
lats[i] = gpsPoints[i].getLat();
lngs[i] = gpsPoints[i].getLng();
}
Arrays.sort(lats);
Arrays.sort(lngs);
return isInRectangleArea(point.getLat(), point.getLng(), lats[0], lats[3], lngs[0], lngs[3]);
}
/**
* 判斷是否在經緯度範圍內
* @param point
* @param left
* @param right
* @return boolean
*/
public static boolean isInRange(double point, double left, double right) {
return point >= Math.min(left, right) && point <= Math.max(left, right);
}
/**
* 判斷點是否在多邊形內
* @param point 測試點
* @param pts 多邊形的點
* @return boolean true:在多邊形內, false:在多邊形外
* @throws
* @Title: IsPointInPoly
*/
public static boolean isInPolygon(Point point, List<Point> pts) {
int N = pts.size();
boolean boundOrVertex = true;
int intersectCount = 0;//交叉點數量
double precision = 2e-10; //浮點類型計算時候與0比較時候的容差
Point p1, p2;//臨近頂點
Point p = point; //當前點
p1 = pts.get(0);
for (int i = 1; i <= N; ++i) {
if (p.equals(p1)) {
return boundOrVertex;
}
p2 = pts.get(i % N);
if (p.getLng() < Math.min(p1.getLng(), p2.getLng()) || p.getLng() > Math.max(p1.getLng(), p2.getLng())) {
p1 = p2;
continue;
}
//射線穿過算法
if (p.getLng() > Math.min(p1.getLng(), p2.getLng()) && p.getLng() < Math.max(p1.getLng(), p2.getLng())) {
if (p.getLat() <= Math.max(p1.getLat(), p2.getLat())) {
if (p1.getLng() == p2.getLng() && p.getLat() >= Math.min(p1.getLat(), p2.getLat())) {
return boundOrVertex;
}
if (p1.getLat() == p2.getLat()) {
if (p1.getLat() == p.getLat()) {
return boundOrVertex;
} else {
++intersectCount;
}
} else {
double xinters = (p.getLng() - p1.getLng()) * (p2.getLat() - p1.getLat()) / (p2.getLng() - p1.getLng()) + p1.getLat();
if (Math.abs(p.getLat() - xinters) < precision) {
return boundOrVertex;
}
if (p.getLat() < xinters) {
++intersectCount;
}
}
}
} else {
if (p.getLng() == p2.getLng() && p.getLat() <= p2.getLat()) {
Point p3 = pts.get((i + 1) % N);
if (p.getLng() >= Math.min(p1.getLng(), p3.getLng()) && p.getLng() <= Math.max(p1.getLng(), p3.getLng())) {
++intersectCount;
} else {
intersectCount += 2;
}
}
}
p1 = p2;
}
return intersectCount % 2 != 0;
}
}
@Data
@NoArgsConstructor
@ToString
public class Point {
/**
* 經度(7位小數)(-180~180,東經正數,西經負數)
*/
private double lng;
/**
* 維度(7位小數)(-90~90,北緯正數,南緯負數)
*/
private double lat;
public Point(double lng, double lat) {
this.lng = lng;
this.lat = lat;
}
}
注意:
@Data
@NoArgsConstructor
@ToString
這三個註解需要依賴Lombok, 如果不希望依賴, 可以去掉註解, 自己把get,set方法加上
Lombok依賴:
<!--Lomobok-->
<dependency>
<groupId>org.projectlombok</groupId>
<artifactId>lombok</artifactId>
<version>1.18.6</version>
</dependency>