4.1 開啓UART
據官方所言（https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md）：樹莓派CPU內部有兩個串口，一個PL001 UART和一個Mini UART。Mini UART沒有時鐘源，必須由內核提供時鐘源，而內核頻率本身是變化的，導致Mini UART速率不穩，無法正常使用。RPI ZERO W與以往老版本RPI不同，沒有將PL011 UART分配GPIO中的UART（GPIO14和GPIO15），而是將其分配給了藍牙模塊。我們需要關閉藍牙對PL011 UART的使用，恢復GPIO串口對PL011 UART的使用。
查看映射關係：
$ sudo ls -l /dev
serial0是GPIO中的UART，ttyAMA0是PL001 UART。可以看到並沒有serial0文件
（1）修改cmdline.txt文件
編輯cmdline.txt文件
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
原來cmdline.txt文件的內容如下：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=a05c3c8f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
將有關console的內容全部刪掉，修改後的cmdline.txt文件內容如下：
dwc_otg.lpm_enable=0 root=PARTUUID=a05c3c8f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
（2）關閉板載藍牙
禁用藍牙功能
$ sudo systemctl disable hciuart
編輯config.txt文件
$ sudo nano /boot/config.txt
增加如下一行：
dtoverlay=pi3-disable-bt
重啓樹莓派
$ sudo shutdown -r now
再次查看映射關係，發現serial0成功映射到ttyAMA0
（3）禁用串口的控制檯功能
編輯config.txt文件，增加如下一行：
enable_uart=1
也可以使用raspi-config自動操作：
sudo raspi-config
選擇第五項
開啓硬件串口
（4）重啓樹莓派
$ sudo shutdown -r now
4.2 測試
（1）安裝並導入serial模塊
$ sudo pip install pyserial
$ python
>>> import serial
如圖所示模塊導入成功：
開啓串口
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',19200)
使用串口助手發送“hello”
成功讀取到串口助手發來的數據
# 讀取5個字符
>>> ser.read(5)
# 關閉串口
>>> ser.close()
