對ros中幾個概念的理解，主要針對在學習ROS for example 中的smartcar遇到的問題。
1.我用的ros的版本是Kinect ，根據古月大神的博客練習的時候，第一步出錯了，問題就是沒有安裝模擬arbiox模擬器。安裝這個模擬器的時候，直接用sudo的命令安裝是不行的，需要git clone的命令，具體可以查wiki 再編譯就好了。
2.我們用Twist的消息結構來發布命令。
3.裏面有一個rviz的文件，他的主要作用就是裏面默認設置了我們打開的rviz的配置，比如網格，背景等等。