在網絡搜索使用uhd-dpdk的人很少，特總結一些自己使用點滴，希望有用！
一、UHD驅動安裝（ubuntu 18.04）
官方指導：http://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
嚴格按照文檔一步步來，這裏不詳細說明。
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools
cd $HOME
mkdir workarea-uhd
cd workarea-uhd
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd
git tag -l
git checkout v3.14.1.1
cd host
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make test
sudo make install
sudo ldconfig
$HOME/.bashrc file:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
測試：uhd_find_devices uhd_usrp_probe
$ sudo uhd_images_downloader或者從已有系統中拷貝：
從本地拷至遠程
scp -r /usr/local/share/uhd/images [email protected]:/usr/local/share/uhd
從遠程拷至本地
scp -r [email protected]:/usr/local/share/uhd/images .
scp -r [email protected]:/home/workarea-uhd/uhd .
解決問題：EnvironmentError: OSError: error in pthread_setschedparam
sudo groupadd usrp
sudo usermod -aG usrp $USER
Then add the line below to end of the file /etc/security/limits.conf:
@usrp - rtprio 99
二、關於n310的使用和連接方法：
官方文檔：https://kb.ettus.com/USRP_N300/N310/N320/N321_Getting_Started_Guide
更詳細的USRP N310 配置教程：https://blog.csdn.net/qq_34998254/article/details/88399065
通過ssh登陸n310的arm系統：
將網線插到n310的RJ45端口（上面的1G網線口），另一端可以直接接到一個路由器或者交換機上；
插上n310裏配件帶的串口Serial到一個pc上，執行ip a可以看到分配給n310的地址；下次直接ssh登陸此ip即可；如果是設備環境都是已經配置好的，可以使用uhd_find_devices直接查看下ip地址。
如果沒有路由器或交換機可用，可以接到服務器的網口上，配置服務器此端口地址爲：192.168.2.254，然後執行：
dnsmasq -i enp7s0f1 --dhcp-range=192.168.2.151,192.168.2.254 --except-interface=lo --bind-dynamic --no-daemon
如果n310本來用着好好的，突然發現不了設備了，再執行以下上面的命令。
n310 RJ45 1G端口ssh，如果沒有具有dhcp功能的路由器或交換機，可以使用linux server的dnsmasq模擬一個。
將n310的 RJ45端口連到服務器的enp7s0f1網卡，配置enp7s0f1端口如下：注：此端口的ip地址和要分配給n310的地址需要同一網段
vim /etc/network/interfaces
auto enp7s0f1
iface enp7s0f1 inet static
address 192.168.2.254
netmask 255.255.255.0
MTU: 8000-----------一定要設爲8000
ifup enp7s0f1
dnsmasq -i enp7s0f1 --dhcp-range=192.168.2.151,192.168.2.254 --except-interface=lo --bind-dynamic --no-daemon
通過uhd_find_devices可以看到分配給n310的ip地址
--------------------------------------------------
-- UHD Device 1
--------------------------------------------------
Device Address:
serial: 316645F
claimed: False
mgmt_addr: 192.168.2.242
product: n310
reachable: No
type: n3xx
採樣模式：
1Gb Streaming SFP Port 0：將子帶光口轉電口適配器插到SFP0上，用網線同服務器相連，設置服務器對應端口地址爲192.168.10.1，mtu設置爲1500（usrp n310的鏡像使用HG）
10Gb Streaming SFP Port 1：使用光纖將sfp1和服務器相連，設置服務器對應端口地址爲192.168.20.1,mtu設置爲8000（usrp n310的鏡像使用HG或XG）
Dual 10Gb Streaming SFP Ports 0/1：使用光纖將sfp1 sfp0和服務器相連,mtu設置爲8000（usrp n310的鏡像使用XG）
服務端mtu的修改方法見環境搭建篇1；
usrp n310 mtu設置位置見下，重啓生效，將生成的sfp0.network~轉換文件及時刪除。重啓後要ifconfig確認下。
# ls /etc/systemd/network/
eth0.network sfp0.network sfp1.network
如果是使用dpdk的話：mtu要設置爲9000.
fpga鏡像加載：
uhd_image_loader --args "type=n3xx,addr=192.168.2.230,fpga=XG"
uhd_image_loader --args "type=n3xx,fpga=HG"
三、srslte安裝：
參考指導：https://blog.csdn.net/xrh003/article/details/79461114
ubuntu 18.04依賴庫：
sudo apt-get install cmake libfftw3-dev libmbedtls-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libconfig++-dev libsctp-dev
sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-test-dev libboost-thread-dev libqwt-dev libqt4-dev
git clone https://github.com/suttonpd/srsgui.git
cd srsGUI
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
sudo ldconfig
git clone https://github.com/srsLTE/srsLTE
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig
運行：
sudo srsepc epc.conf
sudo srsenb enb.conf
sudo srsue ue.conf
可以使用srslte/srsLTE/build/lib/examples目錄下的例子進行一些測試
四：dpdk的環境搭建
參考文檔：
https://files.ettus.com/manual/page_dpdk.html
https://doc.dpdk.org/guides-17.11/linux_gsg/linux_drivers.html#binding-and-unbinding-network-ports-to-from-the-kernel-modules
網上也有很多dpdk的配置文檔，可以作爲補充指導http://www.pianshen.com/article/635691779/
1、18.04可以使用apt install dpdk dpdk-dev直接安裝，不需要下代碼自己編譯。
2、先使用ifconfig記錄下兩個光口的MAC地址，然後將兩個端口down掉ifdown ens3f0
73：
ens3f0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 8000
inet 192.168.20.1 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.20.255
inet6 fe80::5639:dfff:fed3:f416 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 54:39:df:d3:f4:16 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 6 bytes 516 (516.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
ens3f1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 8000
inet 192.168.10.1 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.10.255
inet6 fe80::5639:dfff:fed3:f417 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 54:39:df:d3:f4:17 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 5 bytes 426 (426.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
start tx_first (""|10)
71:
ens3f0: flags=4098<BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether 74:a0:63:f2:96:e7 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
ens3f1: flags=4098<BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether 74:a0:63:f2:96:e8 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
74
3、dpdk環境配置
顯示是否支持VT-d或VT-d是否成功打開
dmesg | grep -e DMAR -e IOMMU
若出現：IOMMU not found 或 不知如何在BIOS中enable00 VX-d，可參考博客：http://www.cnblogs.com/vancasola/p/9360837.html
檢查 VT-d 在kernel中是否enabled, 運行:
$ cat /proc/cmdline | grep iommu=pt
$ cat /proc/cmdline | grep intel_iommu=on
如果沒有顯示，需要進行如下配置：
此步修改系統文件，容易誤操作導致系統錯誤，修改前注意備份！
進入配置文件：
nano /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX="quiet splash iommu=pt intel_iommu=on"//添加配置信息
更新配置信息並重啓
default_hugepagesz=1G hugepagesz=1G hugepages=8
10.設置大內存頁，設置以後就可以不必每次運行程序的時候都執行setup.sh進行hugepage設置了。
查看cpu是否支持1G大內存頁:
cat /proc/cpuinfo | grep pdpe1gb
如果有顯示，則支持1G大內存頁。
默認支持2M內存頁，執行下面命令
cat /proc/cpuinfo |grep pse
如果有顯示，則支持2M內存頁
隔離分配給dpdk的cpu：
GRUB_CMDLINE_LINUX="isolcpus=1,3"
驗證方法：（1）cat /proc/cmdline
BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.15.0-66-lowlatency root=UUID=ec9d0961-3c21-43c3-904d-91c4f0e1fde4 ro iommu=pt intel_iommu=on default_hugepagesz=1G hugepagesz=1G hugepages=8 isolcpus=0,1,2,3,4 quiet intel_pstate=disable
（2）可以查看當前進程的cpu affinity： $taskset -cp $$ 是否有已經被隔離的cpu
sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
sudo reboot
sudo ./testpmd -l 0-3 -n 4 -- -i --portmask=0x3 --nb-cores=2
端口所在的socket要和指定的core所在的socket相同：
查看端口所在的socket：
# List all the NICs with PCI address and device IDs.
lspci -nn | grep Eth
#Check the PCI device related numa node id:
cat /sys/bus/pci/devices/0000\:xx\:00.x/numa_node
4、綁定端口：
通過 dpdk-devbind -s查看端口狀態
dpdk-devbind -b vfio-pci ens3f0
dpdk-devbind -b vfio-pci ens3f1
去綁定可以使用：
dpdk-devbind -b ixgbe 0000:01:00.1
dpdk-devbind -b ixgbe 0000:01:00.0
n310的端口mtu要設置爲9000.
5.搞完之後建議按照下面網址檢查一遍配置：
https://doc.dpdk.org/guides-17.11/linux_gsg/nic_perf_intel_platform.html#
6.新建一個uhd的配置文件如下：
system：/etc/uhd/uhd.conf
user：/root/.uhd/uhd.conf
將https://files.ettus.com/manual/page_dpdk.html給出的配置拷貝到文件中，修改上面的mac地址爲實際mac地址。
uhd_dpdk_eal_init
查看dpdk的配置選項，可根據這個函數設置到uhd.conf文件中
可以修改vim /etc/dpdk/interfaces 文件加入對應的端口，就不用每次重啓都重新綁端口了
pci 0000:01:00.1 vfio-pci
pci 0000:01:00:0 vfio-pci
有時候重啓幫端口可能會不成功，最後使用dpdk-devbind -s確認下
7、修改cpu的工作頻率
https://www.cnblogs.com/276815076/p/5434295.html
修改爲performance，以期最佳性能。
五：關於gnuradio：
比較好的指導文檔：
Gnuradio培訓：http://ettus.com.cn/peixun/27/
六：使用過程中問題總結：
1、本來環境是ok的，突然找不到設備，再執行下：
dnsmasq -i enp7s0f1 --dhcp-range=192.168.2.151,192.168.2.254 --except-interface=lo --bind-dynamic --no-daemon
2、報錯：RuntimeError: RuntimeError: Error during RPC call to `claim'. Error message: Someone tried to claim this device again
https://www.mail-archive.com/[email protected]/msg07599.html
登陸到n310的arm，執行systemctl restart usrp-hwd.service
然後重新下載鏡像ok
uhd_image_loader --args "type=n3xx,fpga=XG"
uhd_image_loader --args "type=n3xx,fpga=HG"
uhd_image_loader --args "type=n3xx,addr=192.168.2.230,fpga=XG"
3、修改linux爲performance後，服務器重啓後發現cpufreq-info查看發現不是此模式，需要將cpufreq重啓一下
/etc/init.d/cpufrequtils restart