SMP865X廣告機之藍牙(bluetooth)

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零，bluetooth概念及原理，請參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e902.html，這是一篇極好的文章。
一，內核bluetooth驅動的支持
    我是基於smp865x-sdk3.8.0開發的，其中的linux內核爲2.6.22.19-27。配置smp865x開發環境的步驟就略了。本人用的是市面上普通的USB dongle藍牙模塊。
    1，重新配置linux內核
        make menuconfig
        進入Networking support -> Bluetooth subsystem support，選擇L2CAP protocol support，RFCOMM protocol support，
        接着，進入Bluetooth device drivers，選擇HCI USB driver。
        本人的藍牙只爲了進行簡單數據通訊，不作爲鼠標，音頻等使用，故而僅選擇如上選項，並都作爲built-in編譯進內核。
    2，配置usb驅動
        進入Device Drivers -> USB support，選擇SMP86xx EHCI HCD (USB 2.0) support，這是smp86xx平臺上專用於usb2.0的驅動。可以build-in，也可以以模塊方式編譯，但在運行時需要modprobe。
        同時，我也選了EHCI HCD (USB 2.0) support，不清楚這個有沒有用。
    3，編譯
        host> make all  
        host> make modules
        host> make modules_install   // put them in rootfs
        host> make all zbimage-linux-xload
        最後生成了zbimage-linux-xload 在 ./arch/mips/boot/下。這就是rootfs固件了，將它燒寫到sata上進行測試或直接燒進nand完成固件升級。
    4，啓動系統，將需要的驅動加載，插入usb藍牙，如果一切正常則能發現設備。

二，bluez程序庫移植，包含hcitool，hciconfig，rfcomm工具的移植及使用
    上一步，我們將bluetooth的支持編譯到了內核中。此時，我們還無法使用藍牙，真正要操作藍牙，需要編寫應用程序支持。bluez程序庫就是提供給我們編寫藍牙程序的基本庫。該庫負責進行系統調用，用以驅動硬件。我們只需要調用bluez的API即可。下載地址：git://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git
    1，bluetooth庫
        bluetooth庫即bluez/lib下內容，只有3個c文件，就這三個c文件和一些頭文件構成了bluetooth庫。因爲這幾個文件並不依賴外部，所以，很好移植，不詳述。
    2，編譯tools
        tools比較多，我選擇了hcitool，hciconfig，rfcomm這三個進行編譯。其中，有parser.y，lexer.l。需要使用yacc和lex進行預處理。我直接在x86下configure並編譯，直接生成了parser.c，parser.h和lexer.c。
        記得要把config.h也拷過去用。
    3，編譯過程也很簡單，不述。

三，基於hci層協議的程序編寫

四，基於L2CAP層協議的程序編寫
五，基於rfcomm層協議的程序編寫