uboot-重定位、nand norflash啓動

##nand flash啓動

cpu無法給nand flash發送指令，因此無法從nand flash中取指令的。那麼上電後，爲啥依然可以從nand flash中啓動uboot呢？

1.硬件會自動將nand flash的代碼前4K拷貝到SRAM（片內內存，steppintstone）中。CPU從SRAM的0地址中執行代碼。如果uboot的代碼大於4K怎麼辦？uboot中前4K的代碼需要初始化nand flash，SDRAM，並將nand flash中整個uboot程序讀出來，拷貝到SDRAM的中。這個過程其實就是代碼重定位。

##nor flash啓動

nor flash是內存類結構，可以直接向內存一樣訪問的，但是無法像內存一樣寫。因此，當從nor flash啓動時，CPU會從nor flash的0地址開始執行指令，但是注意指令中只能讀取變量，而無法修改變量的值。所以，也需要把全局變量和靜態變量重定位到sdram中。

##程序各個代碼段

.text 代碼段
.data 數據段 （初始化的全局變量或者靜態局部變量）
rodata 只讀數據段(const全局變量)
bss段 (初始值爲0，未初始化的全局變量)
commen 註釋
其中bss段和commen 註釋不保存在bin文件中。

##關於lds的實驗

實驗代碼來自於韋東山的嵌入式課本源碼： hardware\i2c

鏈接腳本

SECTIONS {
. = 0x00000000;
.init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
. = 0x30000000;
.text : AT(4096) { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)} 
.data ALIGN(4)   : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
__bss_end = .;
}

反彙編文件：

i2c_elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .init:

00000000 <_start>:
   0:	ea000006 	b	20 <Reset>

00000004 <HandleUndef>:
   4:	eafffffe 	b	4 <HandleUndef>

00000008 <HandleSWI>:
   8:	eafffffe 	b	8 <HandleSWI>

0000000c <HandlePrefetchAbort>:
   c:	eafffffe 	b	c <HandlePrefetchAbort>

00000010 <HandleDataAbort>:

…………    
5a0:	00696261 	.word	0x00696261
5a4:	00000501 	.word	0x00000501
5a8:	00000000 	.word	0x00000000
Disassembly of section .text:     #代碼段的開始，如lds腳本，開始地址爲30000000。之前存放的是初始化段，包含head.o init.o nand.o 三個文件的代碼

30000000 <init_irq>:
30000000:	e59f2030 	ldr	r2, [pc, #48]	; 30000038 <init_irq+0x38>
30000004:	e59f1030 	ldr	r1, [pc, #48]	; 3000003c <init_irq+0x3c>
30000008:	e28230c8 	add	r3, r2, #200	; 0xc8
3000000c:	e4821004 	str	r1, [r2], #4
30000010:	e1520003 	cmp	r2, r3
30000014:	1afffffc 	bne	3000000c <init_irq+0xc>
30000018:	e59f3020 	ldr	r3, [pc, #32]	; 30000040 <init_irq+0x40>
3000001c:	e3a0144a 	mov	r1, #1241513984	; 0x4a000000
30000020:	e502305c 	str	r3, [r2, #-92]

##lds文件解析

SECTIONS {
    . = 0x00000000;
    .init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
    . = 0x40000000;    ##表示之後的各個段彙編代碼的絕對路徑。指令中絕對跳轉使用的就是這個地址。對應於運行地址、鏈接地址。
    .text : AT(2048) { *(.text) }   ##AT表示這個段放在bin文件偏移2048的位置。可以用ue打開文件，在2048地址處查看到對應的機器碼。對應於加載地址。
    .rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)} 
    .data ALIGN(4)   : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
    __bss_start = .;
    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
    __bss_end = .;
	}