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文末有體驗心得和RTOS比較，趕時間的小夥伴可以直接拉到文末哦~
1. TencentOS-tiny 正式開源
國產 RTOS 如雨後春筍般誕生的今天，騰訊於昨日正式開源發佈了自己的物聯網操作系統：TencentOS-tiny，來看看官方怎麼說：
TencentOS tiny是騰訊面向物聯網領域開發的實時操作系統，具有低功耗，低資源佔用，模塊化，安全可靠等特點，可有效提升物聯網終端產品開發效率。TencentOS tiny 提供精簡的 RTOS 內核，內核組件可裁剪可配置，可快速移植到多種主流 MCU (如STM32全系列)及模組芯片上。而且，基於RTOS內核提供了豐富的物聯網組件，內部集成主流物聯網協議棧（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物聯網終端設備及業務快速接入騰訊雲物聯網平臺。
作爲一個碼農，我要這堆balabala的文字有何用？？？
Talk is cheap, Show me the code.
放上Github，用代碼說話，開幹！
2. 文件目錄架構概覽
TencentOS-tiny的整個文件目錄如圖，嗯，是我熟悉的風格：
這個文件目錄組織架構，普普通通，給箇中肯的評價吧。
不過其中有幾個特點倒是值得一提：
board文件夾
這個文件夾是 TencentOS-tiny 適配的開發板集合，這點做的非常好，開發者在移植完之後可以提交PR合併上去，避免後續開發者再進行重複的移植工作，到手就可以用，目前的情況還是和可觀的，如圖：
device文件夾
在這個文件夾中，可以看到 TencentOS-tiny 支持的通信模組設備還是很豐富的，覆蓋了常用的 NB-iot 模組、WIFI模組、2G/4G模組、lora模組：
TencentCloud_SDK 上雲組件
在 components/connectivity 這個文件夾中，可以看到 TencentCloud_SDK 上雲組件，毫無疑問，騰訊自家的OS，肯定對自家的雲平臺支持性最好：
3. 眼見爲虛，上手爲實
這裏我使用的是小熊派開發板，和官網EVK板是親兄弟（斜眼笑.jpg），主控是STM32L431RCT6，剛好TencentOS-tiny/board中有移植好的，直接拿來用哈哈哈，先體驗一下這個操作系統：
進入board/TencentOS_tiny_EVB_MX:
OS配置文件
進入後即可看到 TencnetOS-tiny 系統的配置文件 tos_config.h，同樣，該OS使用宏定義開關來配置需要的模塊，比如內核中的信號量、事件集、隊列等等：
對於系統中一些重要的參數，也在宏定義中配置：
BSP板級支持包
對於開發板上的硬件，TencentOS-tiny並沒有提供設備驅動框架，所以直接使用STM32CubeMX + HAL 庫來操作板上硬件：
Keil工程 —— HelloWorld
這裏我使用的是 Keil MDK 5.28，所以進入 Keil 文件夾，進入後 TencentOS-tiny 提供了針對該開發板的很多示例工程，這點是我沒有想到的，點個贊：
剛接觸到 TencentOS-tiny，先來個 HelloWorld，直接上雲的話，步子有點大，容易扯到…進入 hello_world文件夾打開工程。
4. 初探 TencentOS-tiny
在上一步打開工程後，開始探索一下這個新系統~
工程架構
在MDK中整個工程架構還是很清晰的，如圖：
TencentOS-tiny內核啓動流程
這一點要值得讚賞，內核啓動非常簡潔，就是一個main函數：
板級初始化
先來看啓動流程第一步：板級初始化。
該函數在mcu_init.c文件中，因爲我使用的板子是小熊派開發板，沒有DHT11和OLED，只想串口打印HelloWorld，所以將需要的代碼都屏蔽了：
printf重定向到串口
在 main 函數中，OS啓動時有這樣一句代碼：
printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");
那麼，TencentOS-tiny是如何重定向printf函數呢？
答案還是在mcu_init.c：
如果想知道爲什麼實現這三個函數就可以將printf重定向到串口，可以參考我的這篇博客：【STM32Cube-09】重定向printf函數到串口輸出的多種方法。
在代碼中可以看到，printf函數被重定向到了串口2，因爲這是其他開發板的支持包，不能更改實現代碼，所以只能再找一個USB轉串口，將小熊派的UART2連接到電腦上，如圖：
HelloWorld示例
探索完OS是如何啓動的之後，再來探索一下HelloWorld線程是如何創建的，打開hello_world.c文件可以看到創建線程的代碼非常簡潔：
首先進行線程相關宏定義：
然後是線程主體函數：
最後是創建線程的函數：
那麼，創建線程的函數如何執行呢？
別急，答案就在 main.c 中：
所以，當在hello_world.c中定義了函數application_entry時，main.c中弱定義的函數失效，系統就會執行用戶定義的函數。
編譯代碼
接下來編譯代碼，編譯之後的信息如下：
在map文件中看看：
我的天這代碼寫的也太簡潔了吧好評！！！
下載運行
下載代碼到開發板上，可以在串口助手中看到系統正常運行並打印結果：
至此，對 TencentOS-tiny 這個新的操作系統有所瞭解了吧哈哈，後續再來帶大家玩玩上雲，不然都對不起生它的騰訊爸爸~
5. 體驗心得
總的來說，TencentOS-tiny給我的感覺還是很好的：
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和雲廠家的物聯網操作系統相比（比如菊廠的LiteOS）
TOS顯然做的很有優勢，在board中適配了主流的一些開發板，極大的方便了開發者，並且在代碼風格方面和裸機開發沒太大的區別，代碼量上也做的非常小。 -
和RT-Thread相比：
這個，，，沒法比，拿轎車和卡車比，不在一個級別上。
最後給點建議，對於還沒有深入學習RTOS的小夥伴，建議學習RT-Thread，生態非常完善，如果已經學習過RTOS，那麼TencentOS-tiny非常值得一試，相對於LiteOS，AliOS，非常簡潔，玩的很爽，而且是騰訊家的東西，後期要開發微信小程序也是非常方便的，都是自己的東西。
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