開發板：FL2440 內核版本：linux-3.0
一，AT指令集介紹
AT 即Attention，AT指令集是從終端設備(Terminal Equipment，TE)或數據終端設備(Data Terminal Equipment，DTE)向終端適配器(Terminal Adapter， TA)或數據電路終端設備(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)發送的。通過TA，TE發送AT指令來控制移動臺(Mobile Station，MS)的功能，與GSM 網絡業務進行交互。AT指令集是GSM網絡設備之間發送控制信息的標準指令集。用戶可以通過AT指令進行呼叫、短信、電話本、數據業務、傳真等方面的控制。
AT指令由手機制造商諾基亞、愛立信、摩托羅拉等共同研製，其中包括了短消息（SMS）控制功能。對SMS的控制有Block模式、文本模式和協議數據（PDU）模式3種，目前主要使用PDU模式，其他兩種模式逐步被淘汰。（本文使用的文本模式）
注：Block模式發送指令需要廠商提供的驅動，文本模式是串口模式，通過串口發送數據即可，不需要廠商提供的驅動、
計算機可以通過AT指令與手機或者GSM模塊通信。AT指令的特點是所有的指令都以AT字符串起始，後面是不同的指令。所有的AT指令都需要返回值，接收端通過返回信息處理AT命令操作結果。常見的AT命令示例如下：
AT< CR>
< LF> OK < LF>
ATTEST< CR>
< CR> ERROR < LF>
注：<CR>代表回車；<LF>代表換行。如果AT指令執行成功，“OK”字符串返回；如果AT 指令語法錯誤或AT 指令執行失敗，“ERROR”字符串返回。
二，常用AT指令集
1、常用操作 1.1 AT 命令解釋：檢測 Module 與串口是否連通，能否接收 AT 命令； 命令格式：AT<CR> 命令返回：OK (與串口通信正常) （無返回，與串口通信未連通） 測試結果：AT OK 1.2 AT+CSQ 命令解釋：檢查網絡信號強度 命令格式：AT+CSQ<CR> 命令返回：+CSQ: **,## 其中**應在 10 到 31 之間，數值越大表明信號質量越好，##爲誤碼 率,值在 0 到 99 之間。 否則應檢查天線或 SIM 卡是否正確安裝 測試結果：AT+CSQ<CR> +CSQ: 20,5 1.3 AT+CPIN? 命令解釋：檢查登入移動設備(ME)的密碼. 命令格式：AT+CPIN?<CR> 命令返回：+CPIN: 狀態 其中狀態值可能是: READY(表示 SIM卡正常,同時不需要登入密碼), SIM PIN (表示 ME等待提供 SIM卡的 PIN 碼) SIM PUK (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK碼) SIM PIN2 (表示 ME等待提供 SIM 卡的 PIN2 碼) SIM PUK2 (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK2 碼) PH-SIM PIN (表示設備被鎖 SIM卡,ME等待提供從手機到 SIM卡的密碼) PH-NET PIN (表示設備被鎖網絡,ME等待提供提供網絡個性化密碼) ERROR (表示 SIM卡失敗或沒有插入 SIM卡) 測試結果：AT+CPIN?<CR> +CPIN: READY 表示SIM卡正常,同時不需要登入密碼。 1.4 AT+COPS? 命令解釋：查詢運營商選擇狀態. 命令格式：AT+COPS?<CR> 命令返回：+COPS: <mode>,<format>,<operator> <mode>的值爲0 到 4, 默認值是 0 <format>的值爲 0 到 2, 默認值是 2 <Operator>的值爲運營商代碼, 中國移動的代碼是 46000, 聯通的代碼是 46001 測試結果：AT+COPS?<CR> Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手冊 － 2 － +COPS: 0, 2, 46000 1.5 AT+WOPEN=2 命令解釋：查詢模塊支持 Open AT 的 Library 版本及是否有 Open AT Application 在模塊中. 命令格式：AT+ WOPEN=2<CR> 命令返回：+WOPEN: 2, “ Open AT Library version” ,” Open AT Application version” Open AT Library version 代表的是模塊支持 Open AT 的 Library 版本,通常顯示的 值爲” AT v04.1x” 或 ” AT v04.2x” Open AT Application version 代表的是模塊支持 Open AT 的 Library 版本,通常顯 示的值爲” AT v04.1x” 或 ” AT v04.2x” 注: “ Open AT Library version” 和” Open AT Application version” 兩個值必須是一個 一致(除最後一位外),否則會導致 Open AT 程序不穩定. 如果返回值” Open AT Application version” 中沒有數據,僅顯 示+WOPEN: 2,” AT v04.10” 則表示模塊中沒有 Open AT Application 程序. 測試結果：AT+WOPEN=2<CR> +WOPEN: 2,” AT v04.10” ,” AT v04.11” OK 1.6 AT+WOPEN=0 命令解釋：停止 Open AT Application 程序. 命令格式：AT+ WOPEN=0<CR> 命令返回：OK 或 ERROR 測試結果：AT+WOPEN=0<CR> OK 1.7 AT+WOPEN=4 命令解釋：刪除 Open AT Application 程序. 命令格式：AT+ WOPEN=4<CR> 命令返回：OK 或 ERROR 測試結果：AT+WOPEN=4<CR> OK 注: 刪除 Open AT Application 程序前,必須先使用 AT+WOPEN=0 停止 Open AT 程序. 1.8 AT+WOPEN=1 命令解釋：開啓 Open AT Application 程序. 命令格式：AT+ WOPEN=1<CR> 命令返回：OK 或 ERROR 測試結果：AT+WOPEN=1<CR> OK 1.9 AT+WIPCFG=3 命令解釋：查詢 WIP 軟件版本. 命令格式：AT+ WIPCFG=3<CR> 命令返回：<revision > 或 ERROR 測試結果：AT+WIPCFG=3<CR> WIP Soft v201 on Open AT OS v411 OK Tech-Link T&E Limited 注意: 使用 AT+WIPCFG=3 命令前,必須確保 Open AT 程序是開啓狀態(即 AT+WOPEN=1). WIP Soft v201 代表 WIP 的軟件版本是 V201, on Open AT OS v411 代表前面 v201 的 WIP 軟件是基於 v411的 Opean AT 開發平臺上開發的. WIP 軟件就是TCP/IP 協議站 1.10 AT+CSCS? 命令解釋：查詢終端適配器(TE)的字符集. 命令格式：AT+ CSCS?<CR> 命令返回：<字符集編碼格式> 返回值通常是下列中的一項. “ GSM” ----- GSM缺省符號集（參考 GSM 03.38 第 6.2.1 節）. “ PCCP437” ---- PC字符集代碼頁 437. “ CUSTOM” ---- 用戶自定義. “ HEX” ---- 十六進制: (取值範圍：00 到 FF。比如：052FE6 表示 3 個 8bit 字 符,轉換爲十進制,分別爲 5、47、230,禁止轉換爲 ME原始字符集). 測試結果：AT+CSCS?<CR> +CSCS: “ PCCP437” OK 1.11 AT+CGSN 命令解釋：查詢模塊的 IMEI 號碼. 命令格式：AT+ CGSN<CR> 命令返回：<IMEI> 測試結果：AT+CGSN<CR> 012345678901234 OK 注意: 如果顯示 012345678901234 表示模塊沒有寫IMEI 號碼,有 IMEI 號碼的話 應該顯示是 35xxxxxxxx (共 15 位數字). 1.12 ATI7 命令解釋：查詢語音編碼特性 命令格式：ATI7<CR> 命令返回：SPEECH CODINGS: FR,EFR,HR,AMR 1.13 A TZ 命令解釋：恢復默認設置 命令格式：ATZ<CR> 命令返回：OK 1.14 AT+CGMR (此命令功能同等於 ATI3) 命令解釋：查詢模塊版本； 命令格式：AT+CGMR<CR> 命令返回： <revision > +CMEERROR <err> 測試結果：AT+CGMR<CR> 661_09gg.Q2686H 1925236 100506 11:13 解釋：模塊的 Firmware 版本號爲 661 1.15 AT+IPR 命令解釋：修改串口 1 波特率； 命令格式：AT+IPR=<value ><CR> 命令返回：ERROR OK 測試結果：AT+IPR=115200<CR> OK 注意：串口波特率修改爲 115200 後要把串口調試工具的波特率設爲相應波 特率後模塊纔會有返回. 1.16 AT&W 命令解釋：保存模塊設置； 命令格式：AT&W<CR> 命令返回：OK ERROR(保存不成功) 測試結果：AT&W <CR> OK 1.17 ;&W 命令解釋：連續保存命令 命令格式：ATxxx;&W<CR> (AT xxx 代表要設置的命令,緊跟;&W 表示執行此設置的 同時保存該設置) 命令返回：OK 例如要將模塊的波特率設置成 115200 並保存它,則可以直接按如下操作: 測試結果：AT+IPR=115200;&W <CR> 1.18 AT+CGMI 命令解釋：查詢模塊廠商的標識； 命令格式：AT+CGMI<CR> 命令返回：WAVECOM MODEM 測試結果：AT+CGMI <CR> WAVECOM MODEM 1.19 AT+CGMM 命令解釋：獲取模塊支持的頻帶； 命令格式：AT+CGMM<CR> 命令返回：MULTIBAND 900E 1800 900E 1800 1900 G850 MULTIBAND G850 1900 測試結果：AT+CGMM <CR> MULTIBAND 900E 1800 (表示模塊支持多頻帶,首選頻帶爲 900E 1800) 1.20 A/ 命令解釋：重複上次命令； 命令格式：A/<CR> 命令返回：上一次 AT 命令返回的值 這命令重複前一個執行的命令 1.21 AT+CPOF 命令解釋：關機；這個特殊的命令可停止 GSM軟件堆棧和硬件層 命令格式：AT+CPOF<CR> 命令返回：OK 測試結果：AT+CPOF <CR> OK 注: AT+CPOF<CR>用於停止 GSM軟件堆棧,這命令的功能與 AT+CFUN=0 相同執行 AT+CFUN=1<CR>即可重新運行 GSM軟件堆棧. AT+CPOF=1<CR>用於停止 GSM硬件層,運行此命令後 AT 將失去迴應,必需對模塊進行硬件復位模塊方可重新工作. 1.22 AT+CMEE 命令解釋：模塊的錯誤報告； 命令格式：AT+CMEE=0<CR> 和 AT+CMEE=1<CR> 命令返回：OK AT+CMEE=0<CR>表示關閉模塊的出錯報告,當模塊的 AT 執行錯誤時,返回值 僅爲“ERROR” AT+CMEE=1<CR>表示開啓模塊的出錯報告,當模塊的 AT 執行錯誤時,返回值爲“+CME ERROR: xxx”。（xxx 代表錯誤代碼,依照此代碼可查詢錯誤類型） 1.23 AT+CCLK 命令解釋：時鐘管理； 命令格式：AT+CCLK?<CR> 用於查詢模塊當前的時間 命令返回：+CCLK: "yy/MM/dd,hh:mm:ss" 另: AT+CCLK="08/03/17,10:34:23"<CR>用於設置模塊的時鐘,執行此命令後,模 塊的時鐘將設定成爲 08 年3 月 17 日 10 點 34 分 23 秒 1.24 AT+CREG 命令解釋：網絡註冊及狀態查詢； 命令格式：AT+CREG=MODE<CR> 命令返回：OK 如果輸入 AT+CREG? <CR>則返回+CREG: <mode>, <stat> [ ,<lac>,<ci> ] 注: <mode>的值共有三個選項,分別是 0 or 1 or 2, 其中0 代表關閉網絡註冊結果碼, 1 代表當網絡註冊狀態改變時激活網絡註冊結果碼, 2 代表激活網 絡註冊結果碼同時顯示區域和小區信息. <stat>的返回值共有三個,分別是 0, 1, 2,3,4,5 , 其中 0 代表沒有註冊網絡同時模塊沒有找到運營商, 1代註冊到了本地網絡, 2 代表找到運營商但沒 有註冊網絡, 3 代表註冊被拒絕, 4 代表未知的數據, 5代表註冊在漫遊狀態. <lac>表示所屬網絡區域代碼,十六進制格式顯示,如: “ 279C” <ci>表示所屬網絡的小區 ID,十六進制格式顯示,如: “ 0EB2” 注: <mode>的值設定爲 0 或1 的話, <lac>,<ci>的返回值則不顯示. 測試結果：AT+CREG=0 <CR> OK AT+CREG? <CR> +CREG: 0,1 AT+CREG=1 <CR> OK AT+CREG? <CR> +CREG: 1,1 AT+CREG=2 <CR> OK AT+CREG? <CR> +CREG: 2,1, “ 279C” , “ 0EB2” 2、通話操作 2.1 ATD 命令解釋：撥打電話 命令格式：ATD**********;<CR>（****爲電話號碼） 命令返回：無返回 (對方接通後就返回 OK) NO DIAL TONE（沒有撥號音） NO CARRIER（無載波） NO ANSWER（對方無應答） 注: 撥叫語音號碼需要在電話號碼後加;號, 撥打數據號碼時無需;號 2.2 ATDL 命令解釋：重撥上一次電話號碼 命令格式：ATDL<CR> 命令返回：******* （*******爲上一次呼叫的電話號碼） 其它返回值類似 ATD的返回值 2.3 RING 命令解釋：有電話呼入 命令格式：有來電時串口自動送出 RING 字符串. 命令返回：無 2.4 ATA 命令解釋：摘機 命令格式：ATA<CR> 命令返回：OK 測試結果：RING RING ATA<CR> (當串口收到 RING 時輸入) OK 接通電話. Tech-Link T&E Limited 2.5 ATH 命令解釋：掛機 命令格式：ATH<CR> 命令返回：OK 測試結果：ATH<CR> OK 電話掛斷(通話過程中) 2.6 A T+VTS 命令解釋：撥打分機 命令格式：AT+VTS=“分機號碼”<CR> 命令返回：OK 測試結果：ATD26743050;<CR> OK AT+VTS=“7”<CR> OK AT+VTS=“8”<CR> OK AT+VTS=“9”<CR> OK AT+VTS=“2”<CR> OK 以上操作是通過 26743050 的總機撥到 7892 的分機上. 2.7 ATS0 命令解釋：自動應答 命令格式：ATS0<CR> 命令返回：OK 測試結果：ATS0?<CR> 000 OK ATS0=003 (設置響鈴三聲後自動應答) OK 2.8 AT+VGR 命令解釋：喇叭接收音量控制 命令格式：AT+VGR=xxx<CR> (xxx 數值介於 0~255 之間,每 16 個數值增益改變 2db) 命令返回： +VGR: xxx OK 2.9 AT+VGT 命令解釋：麥克風輸出音量控制 命令格式：AT+VGT=xxx<CR> (xxx 數值介於 0~255 之間,每 32 個數值增益改變 3db) 命令返回： +VGT: xxx OK 2.10 AT+CMUT 命令解釋：麥克風靜音控制 命令格式：AT+CMUT=x<CR> 命令返回：OK 注: 上面 x 的值共包含 0和 1, 0代表關閉靜音功能, 1代表開啓靜音功能
3、短信操作
AT+CMGC Send an SMS command（發出一條短消息命令）
AT+CMGD Delete SMS message（刪除 SIM 卡內存的短消息）
AT+CMGF Select SMS message formate （選擇短消息信息收發格式： 0-PDU;1-文本）
AT+CMGL List SMS message from preferred store（列出 SIM 卡中的短消息
AT+CMGR Read SMS message（讀短消息）
AT+CMGS Send SMS message（發送短消息）
AT+CMGW Write SMS message to memory（向 SIM 內存中寫入待發的短消息）
AT+CMSS Send SMS message from storage（從 SIN |M 內存中發送短消息）
AT+CNMI New SMS message indications（顯示新收到的短消息）
AT+CPMS Preferred SMS message storage（選擇短消息內存）
AT+CSCA SMS service center address（短消息中心地址）
AT+CSCB Select cell broadcast messages（選擇蜂窩廣播消息）
AT+CSMP Set SMS text mode parameters（設置短消息文本模式參數）
AT+CSMS Select Message Service（選擇短消息服務）
AT+CNMI=2,1,0,0,0 //設置收到新短信存於SIM卡中併發CMTI通知
+CMTI:”SM”,1 //收到了短信，自動彈出，其中1表示存在SIM中的序號
AT+CMGR=1 //讀取短信，其中1要與上面序號對應
AT+CMGD=1 //刪除短信，其中1爲短信序號
三，GPRS模塊使用AT指令發短信撥號
在開發板上操作
>:microcom -s 115200 /dev/ttyS1
AT
OK
發送AT 是否能返回 Ok 檢查模塊和板子是不是連接好的模塊能不能正常的工作（microcom是在製作根文件系統時busybox裏自帶命令）
1.發短信
at+cmgf=1 //cmgf=0是以PUD模式發送的。爲1是以文本方式發送
at+cmgs="182********" //是你要發送給的手機的號碼
〉HELLO zzx //你發送的你內容
注意：每敲完一條指令都要按回車，直到返回“>”後開始輸入信息，但是在輸入完短信內容後不能敲回車而應該按組合鍵“ctrl+z”作爲結束符。回車鍵在ascii碼中的數值是“\r”，“ctrl+z”在ascii碼中的數值是“0x1a”,所以在編程時可以直接在信息內容後進行字符串拼接。
2.打電話
ATD182********; //千萬不要忘記後邊的分號!
例：
AT+CSQ
+CSQ: 18,0 //確認有信號，最強32
OK
AT+CREG=1
OK
AT+COPS?
+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE"//確認已註冊上中國移動
OK
ATD182********;//撥打電話
OK
ATH //掛斷 電話
3.接聽電話
當顯示RING這個單詞的時候就說明有電話打過來了
ata //接聽電話
ath //掛斷電話
4.檢測SIM卡是否註冊上
AT+CPIN?
返回值：READY
5.檢查SIM卡是否註冊上網絡，其中”,”後的值爲SIM卡的註冊狀態
如果狀態值爲0，表示未註冊；
如果爲1，表示本地號碼註冊上；
如果爲2，表示正在搜索運營商註冊，但沒註冊上；
如果爲3，表示拒絕註冊；
如果爲4，未知狀態；
如果爲5， 漫遊號碼註冊上。
AT+CREG?
+CREG：0,1
OK
可以看到我這張卡註冊上了！
6.檢測SIM卡的信號強度
AT+CSQ
返回值：+CSQ 29,99
7.查詢模塊版本
AT+CGMR
返回值：R4A021 CXC1122528 （版本信息）
8.發英文短信
AT+CMGF=1/0(PS:1是文本模式；0是PDU模式)
AT+CMGS="號碼"
>短信內容（只能是英文或者數字，要發中文，要進行PDU編碼）
Ctrl+Z(發送)
OK！！！