嵌入式課程設計 —— STM32串口編程

原創

qq_38422833

2020-06-16 14:31

STM32F407 串口個數：6個串口

串口1：用來輸出調試信息

STM32串口2的使用：

1）STM32F407開發板 ----------------- tiny4412開發板通信

網絡串口

2）STM32F407開發板控制 GPRS模塊，STM32F407--- GPRS模塊也是通過串口發送的

調試連接圖：

改代碼：串口1--->串口2

查串口2對應個引腳

發送端口UART2_TX ---- PA2

接收端口UART2_RX ---- PA3

代碼：

/*
uart 2 Çý¶¯
*/

#include"sys.h"

//³õÊ¼»¯IO ´®¿Ú2
//pclk1:PCLK1Ê±ÖÓÆµÂÊ(42Mhz)
//bound:²¨ÌØÂÊ 
void uart2_init(u32 pclk1,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//µÃµ½USARTDIV@OVER8=0
	mantissa=temp;				 //µÃµ½ÕûÊý²¿·Ö
	fraction=(temp-mantissa)*16; //µÃµ½Ð¡Êý²¿·Ö@OVER8=0 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;   	//Ê¹ÄÜPORTA¿ÚÊ±ÖÓ  
	RCC->APB1ENR|=1<<17;  	//Ê¹ÄÜ´®¿Ú2Ê±ÖÓ 
	
	//ÉèÖÃPA2 PA3 Îª´®¿Ú2 µÄ·¢ËÍºÍ½ÓÊÕÒý½Å
	GPIO_Set(GPIOA,PIN2|PIN3,GPIO_MODE_AF,
	         GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,
	         GPIO_PUPD_PU);//PA2,PA3,¸´ÓÃ¹¦ÄÜ,ÉÏÀÊä³ö
 	GPIO_AF_Set(GPIOA,2,7);	//PA2,AF7
	GPIO_AF_Set(GPIOA,3,7);//PA3,AF7  	
	
	//²¨ÌØÂÊÉèÖÃ
 	USART2->BRR=mantissa; 	//²¨ÌØÂÊÉèÖÃ	 
	USART2->CR1&=~(1<<15); 	//ÉèÖÃOVER8=0 
	USART2->CR1|=1<<3;  	//´®¿Ú·¢ËÍÊ¹ÄÜ 

	//Ê¹ÄÜ½ÓÊÕÖÐ¶Ï 
	USART2->CR1|=1<<2;  	//´®¿Ú½ÓÊÕÊ¹ÄÜ
	USART2->CR1|=1<<5;    	//½ÓÊÕ»º³åÇø·Ç¿ÕÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQn,2);//×é2£¬×îµÍÓÅÏÈ¼¶ 

	USART2->CR1|=1<<13;  	//´®¿ÚÊ¹ÄÜ
}

//´®¿Ú2 ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚµÄ³ÌÐò
void Uart2SendByte(u8 ch)
{      
	while((USART2->SR&0X40)==0);//µÚ6Î»Îª0£¬±íÊ¾·¢ËÍÎ´Íê³É£»Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï   
	USART2->DR = ch;      

}

//´®¿Ú2 ·¢ËÍ¶à¸ö×Ö½ÚµÄ³ÌÐò
void Uart2SendBuf(u8 *buf,int len)
{
	int i = 0;
	for(int i = 0;i < len ; i++)
		Uart2SendByte(buf[i]);
}

//´®¿Ú2 ½ÓÊÕÊý¾Ý£¬Í¨¹ýÖÐ¶Ï·½Ê½
#define UART2_BUF_LEN 200
u8 Uart2RecvBuf[UART2_BUF_LEN] = {0};
u8 Uart2RecvLen = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART2->SR & (0x1<<5))
	{
		//½ÓÊÕµ½ÁËÊý¾Ý
		Uart2RecvBuf[Uart2RecvLen] = USART2->DR;
		Uart2RecvLen++;
	}
}