137 timerb 相位計數器

功能四：相位計數模式

其實就是捕獲外部信號波形,TBCLK0 TBCLK1,組合起來。定時器B對把外部信號作爲時鐘來計數，根據不同的配置實現計數遞增還是遞減。邊沿可以任意選擇。

 

硬件上 P05 連接到P01.

 

 

 

實際計算波形 P05大概是728ns。

 

728ns * 65535 = 47.7ms。如圖基本上是48ms.

 

本功能可以方便實現對編碼器數據的讀寫，類似一些紅外定位，不用CPU去輪訓，直接可以準確檢測到脈衝值，正序反序都能計算出來。