137 ADC+DMA

#include "BAT32G137.h" 
#include "adc.h"
#include "cg_tmm.h"
#include "elc.h"
#include "dma.h"


// bref: ADC DMA掃描
// para:
// note:
static void adc_init(void)
{
	//  開啓ADC外設
    CGC->PER0 |= CGC_PER0_ADCEN_Msk;    /* enables input clock supply */
	// 停止ADC
    ADC->ADM0  = 0x00U;                 /* disable AD conversion and clear ADM0 register */
	
	// 設置ADC 通道
    /* A/D input pin setting: Please modify the following code according to your application needs. */
	// 所有的IO設置爲 模擬通道
    /* Set ANI0(P20) pin: It is necessary for ADC_VREF_AVREFP_AVREFM, used as AVREFP */
    PORT->PMC2 |= 0x01U;
    /* Set ANI1(P21) pin: It is necessary for ADC_VREF_AVREFP_AVREFM, used as AVREFM */
    PORT->PMC2 |= 0x02U;
    /* Set ANI2(P22) pin */
    PORT->PMC2 |= 0x04U;
    /* Set ANI3(P23) pin */
    PORT->PMC2 |= 0x08U;
  
	// 設置ADC時鐘
    /* AD operation mode: select or scan mode  */
    ADC->ADM0 = _28_AD_CONVERSION_CLOCK_1 | _00_AD_COMPARATOR_DISABLE;
    /* AD conversion mode setting */
    // ADM1.0爲0爲四個通道 爲1 是單個通道
	// 掃描模式
	ADC->ADM1 |= _80_AD_OPERMODE_SCAN; // 
	// ADC參考源設定
	ADC->ADM2 = _00_AD_POSITIVE_VDD | _00_AD_NEGATIVE_VSS | _00_AD_AREA_MODE_1 ;
	// 數據值範圍
    /* AD comversion result comprision upper limit setting */
    ADC->ADUL = _FF_AD_ADUL_VALUE;
    /* AD comversion result comprision lower limit setting */
    ADC->ADLL = _00_AD_ADLL_VALUE;
	// 採樣率 15.5 ADCLK
	ADC->ADNSMP = 0x0F;
//    /* adhard power up */
    ADC->ADM0 |= ADCE;  
	// 通道選擇或者通道組選擇
	ADC->ADS = 0x00;
	// 軟件觸發
	ADC->ADTRG = _00_AD_TRIGGER_SOFTWARE;
}

static void gpio_init(void)
{
	// P50
	PORT->POM5 &= ~(1<<0);
	
	PORT->PM5 &= ~(1<<0);
	PORT->P5 |= (1<<0);
	//PORT->P5 &= ~(1<<0);
}

static uint16_t adc_buff[8];

static void dma_init(void)
{
	const uint8_t ctrl_data_num = 0;
	
	// DMA_VECTOR_ADC DMA中斷向量位置
	DMAVEC->VEC[DMA_VECTOR_ADC] = ctrl_data_num;
	// CTRL_DMACR_SZ_Pos 數據長度(1表示16位 應爲ADC結果大於8位，所以選16位)
	// CTRL_DMACR_RPTINT_Pos 不使用鏈式觸發(所謂的鏈傳輸設置過後執行完會自動提取緊挨的DMA信息塊)
	// CTRL_DMACR_DAMOD_Pos 目標地址是否增加 1表示增加
	// CTRL_DMACR_SAMOD_Pos 源地址是否增加 0表示不增加
	// CTRL_DMACR_RPTSEL_Pos DMA傳輸的方向 0表示爲 從源地址提取到目標地址
	// CTRL_DMACR_MODE_Pos  1 表示否則一直執行 循環模式還是單次模式
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMACR = (1 << CTRL_DMACR_SZ_Pos) | (0 << CTRL_DMACR_RPTINT_Pos)|
									(1 << CTRL_DMACR_DAMOD_Pos)  | (0 << CTRL_DMACR_SAMOD_Pos) |
									(0 << CTRL_DMACR_RPTSEL_Pos)| (1 << CTRL_DMACR_MODE_Pos);
	// 塊大小
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMBLS = 1;
	// 每個DMA循環傳輸次數
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMACT = 4;
	// DMA 傳輸重載值
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMRLD = 4;
	// DMA傳輸源地址
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMSAR = (uint32_t)&ADC->ADCR;
	// DMA傳輸目標地址 
	DMAVEC->CTRL[ctrl_data_num].DMDAR = (uint32_t)&adc_buff[0];

	/* init DMA registers */
	// 開啓 DMA時鐘
	CGC->PER1   |= CGC_PER1_DMAEN_Msk;
	// 指定信息塊內置地址
	DMA->DMABAR  = DMAVEC_BASE;
	// 開啓對應的 DMA
	DMA->DMAEN1 |= 1 << 2;
}

int main(void)
{
	SystemCoreClockUpdate();
	gpio_init();
	
	adc_init();
	dma_init();
	ADC->ADM0 |= ADCS;  
	while(1)
	{

	}
}

 

ADC速率爲1.2M。

高速模式ADC轉換週期爲31.5 ADCLK。

低電流模式ADC轉換週期爲40.5 ADCLK。

硬件等待是等待ADC電源穩定爲1us.

可以設置外部觸發。

 

 

注意每次掃描模式是掃描四個通道。