看到一篇比較好的關於V4L2的文章
來自：http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/8190262
對於v4l2，上次是在調試收音機驅動的時候用過，其他也就只是用i2c配置一些寄存器就可以了。那時只是粗粗的瞭解了，把收音機當作v4l2的設備後會在/dev目錄下生成一個radio的節點。然後就可以操作了。後來就沒怎麼接觸了。這周，需要調試下usb的攝像頭。因爲有問題，所以就要跟進，於是也就要開始學習下linux的v4l2了。看到一篇很不錯的文章，下面參考這篇文章，加上自己的一些見解，做一些總結把。
Video for Linuxtwo(Video4Linux2)簡稱V4L2，是V4L的改進版。V4L2是linux操作系統下用於採集圖片、視頻和音頻數據的API接口，配合適當的視頻採集設備和相應的驅動程序，可以實現圖片、視頻、音頻等的採集。在遠程會議、可視電話、視頻監控系統和嵌入式多媒體終端中都有廣泛的應用。
在Linux下，所有外設都被看成一種特殊的文件，成爲“設備文件”，可以象訪問普通文件一樣對其進行讀寫。一般來說，採用V4L2驅動的攝像頭設備文件是/dev/video0。V4L2支持兩種方式來採集圖像：內存映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)。V4L2在include/linux/videodev.h文件中定義了一些重要的數據結構，在採集圖像的過程中，就是通過對這些數據的操作來獲得最終的圖像數據。Linux系統V4L2的能力可在Linux內核編譯階段配置，默認情況下都有此開發接口。
而攝像頭所用的主要是capature了，視頻的捕捉，具體linux的調用可以參考下圖。
具體的學習方法可以參考上面的文章