1、端點:位於USB設備或主機上的一個數據緩衝區,用來存放和發送USB的各種數據,每一個端點都有惟一的確定地址,有不同
2、幀:時間概念,在USB中,一幀就是1MS,它是一個獨立的單元,包含了一系列總線動作,USB將1幀分爲好幾份,每一份中是
3、上行、下行:設備到主機爲上行,主機到設備爲下行
下面以一問一答的形式開始學習吧。
問題一:USB的傳輸線結構是如何的呢?
答案一:一條USB的傳輸線分別由地線、電源線、D+、D-四條線構成,D+和D-是差分輸入線,它使用的是3.3V的電壓(注意哦,
問題二:數據是如何在USB傳輸線裏面傳送的
答案二:數據在USB線裏傳送是由低位到高位發送的。
問題三:USB的編碼方案?
答案三:USB採用不歸零取反來傳輸數據,當傳輸線上的差分數據輸入0時就取反,輸入1時就保持原值,爲了確保信號發送的準
問題四:USB的數據格式是怎麼樣的呢?
答案四:和其他的一樣,USB數據是由二進制數字串構成的,首先數字串構成域(有七種),域再構成包,包再構成事務(IN、
(一)域:是USB數據最小的單位,由若干位組成(至於是多少位由具體的域決定),域可分爲七個類型:
1、同步域(SYNC),八位,值固定爲0000 0001,用於本地時鐘與輸入同步
2、標識域(PID),由四位標識符+四位標識符反碼構成,表明包的類型和格式,這是一個很重要的部分,這裏可以計算出,USB
3、地址域(ADDR):七位地址,代表了設備在主機上的地址,地址000 0000被命名爲零地址,是任何一個設備第一次連接到主
4、端點域(ENDP),四位,由此可知一個USB設備有的端點數量最大爲16個。
5、幀號域(FRAM),11位,每一個幀都有一個特定的幀號,幀號域最大容量0x800,對於同步傳輸有重要意義(同步傳輸爲四種
6、數據域(DATA):長度爲0~1023字節,在不同的傳輸類型中,數據域的長度各不相同,但必須爲整數個字節的長度
7、校驗域(CRC):對令牌包和數據包(對於包的分類請看下面)中非PID域進行校驗的一種方法,CRC校驗在通訊中應用很泛,
(二)包:由域構成的包有四種類型,分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包,前面三種是重要的包,不同的包的域結構不同
1、令牌包:可分爲輸入包、輸出包、設置包和幀起始包(注意這裏的輸入包是用於設置輸入命令的,輸出包是用來設置輸出命
其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的:
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5(五位的校驗碼)
(上面的縮寫解釋請看上面域的介紹,PID碼的具體定義請看問題五)
幀起始包的格式:
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5(五位的校驗碼)
2、數據包:分爲DATA0包和DATA1包,當USB發送數據的時候,當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時,就需要把數據包分
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
3、握手包:結構最爲簡單的包,格式如下
SYNC+PID
(註上面每種包都有不同類型的,USB1.1共定義了十種包,具體請見問題五)
(三)事務:分別有IN事務、OUT事務和SETUP事務三大事務,每一種事務都由令牌包、數據包、握手包三個階段構成,這裏用階
1、令牌包階段:啓動一個輸入、輸出或設置的事務
2、數據包階段:按輸入、輸出發送相應的數據
3、握手包階段:返回數據接收情況,在同步傳輸的IN和OUT事務中沒有這個階段,這是比較特殊的。
事務的三種類型如下(以下按三個階段來說明一個事務):
1、 IN事務:
令牌包階段——主機發送一個PID爲IN的輸入包給設備,通知設備要往主機發送數據;
數據包階段——設備根據情況會作出三種反應(要注意:數據包階段也不總是傳送數據的,根據傳輸情況還會提前進入握手包階
1) 設備端點正常,設備往入主機裏面發出數據包(DATA0與DATA1交替);
2) 設備正在忙,無法往主機發出數據包就發送NAK無效包,IN事務提前結束,到了下一個IN事務才繼續;
3) 相應設備端點被禁止,發送錯誤包STALL包,事務也就提前結束了,總線進入空閒狀態。
握手包階段——主機正確接收到數據之後就會向設備發送ACK包。
2、 OUT事務:
令牌包階段——主機發送一個PID爲OUT的輸出包給設備,通知設備要接收數據;
數據包階段——比較簡單,就是主機會設備送數據,DATA0與DATA1交替
握手包階段——設備根據情況會作出三種反應
1)設備端點接收正確,設備往入主機返回ACK,通知主機可以發送新的數據,如果數據包發生了CRC校驗錯誤,將不返回任何握
2) 設備正在忙,無法接收主機發出數據包就發送NAK無效包,通知主機再次發送數據;
3) 相應設備端點被禁止,發送錯誤包STALL包,事務提前結束,總線直接進入空閒狀態。
3、SETUT事務:
令牌包階段——主機發送一個PID爲SETUP的輸出包給設備,通知設備要接收數據;
數據包階段——比較簡單,就是主機會設備送數據,注意,這裏只有一個固定爲8個字節的DATA0包,這8個字節的內容就是標準
握手包階段——設備接收到主機的命令信息後,返回ACK,此後總線進入空閒狀態,並準備下一個傳輸(在SETUP事務後通常是一
(四)傳輸:傳輸由OUT、IN、SETUP事務其中的事務構成,傳輸有四種類型,中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸,其中
1、中斷傳輸:由OUT事務和IN事務構成,用於鍵盤、鼠標等HID設備的數據傳輸中
2、批量傳輸:由OUT事務和IN事務構成,用於大容量數據傳輸,沒有固定的傳輸速率,也不佔用帶寬,當總線忙時,USB會優先
3、同步傳輸:由OUT事務和IN事務構成,有兩個特殊地方,第一,在同步傳輸的IN和OUT事務中是沒有返回包階段的;第二,在
4、控制傳輸:最重要的也是最複雜的傳輸,控制傳輸由三個階段構成(初始設置階段、可選數據階段、狀態信息步驟),每一
1、初始設置步驟:就是一個由SET事務構成的傳輸
2、可選數據步驟:就是一個由IN或OUT事務構成的傳輸,這個步驟是可選的,要看初始設置步驟有沒有要求讀/寫數據(由SET事
3、 狀態信息步驟:顧名思義,這個步驟就是要獲取狀態信息,由IN或OUT事務構成構成的傳輸,但是要注意這裏的IN和OUT事務
1) 傳輸方向相反,通常IN表示設備往主機送數據,OUT表示主機往設備送數據;在這裏,IN表示主機往設備送數據,而OUT表示
2) 在這個步驟裏,數據包階段的數據包都是0長度的,即SYNC+PID+CRC16
除了以上兩點有區別外,其他的一樣,這裏就不多說
(思考:這些傳輸模式在實際***作中應如何通過什麼方式去設置?)
問題五:標識碼有哪些?
答案五:如同前面所說的標識碼由四位數據組成,因此可以表示十六種標識碼,在USB1.1規範裏面,只用了十種標識碼,USB2.0
令牌包 :
0x01 輸出(OUT)啓動一個方向爲主機到設備的傳輸,幷包含了設備地址和標號
0x09 輸入 (IN) 啓動一個方向爲設備到主機的傳輸,幷包含了設備地址和標號
0x05 幀起始(SOF)表示一個幀的開始,並且包含了相應的幀號
0x0d 設置(SETUP)啓動一個控制傳輸,用於主機對設備的初始化
數據包 :
0x03 偶數據包(DATA0),
0x0b 奇數據包(DATA1)
握手包:
0x02 確認接收到無誤的數據包(ACK)
0x0a 無效,接收(發送)端正在忙而無法接收(發送)信息
0x0e 錯誤,端點被禁止或不支持控制管道請求
特殊包 0x0C 前導,用於啓動下行端口的低速設備的數據傳輸
問題六:USB主機是如何識別USB設備的?
答案六:當USB設備插上主機時,主機就通過一系列的動作來對設備進行枚舉配置(配置是屬於枚舉的一個態,態表示暫時的狀
1、接入態(Attached):設備接入主機後,主機通過檢測信號線上的電平變化來發現設備的接入;
2、供電態(Powered):就是給設備供電,分爲設備接入時的默認供電值,配置階段後的供電值(按數據中要求的最大值,可通
3、缺省態(Default):USB在被配置之前,通過缺省地址0與主機進行通信;
4、地址態(Address):經過了配置,USB設備被複位後,就可以按主機分配給它的唯一地址來與主機通信,這種狀態就是地址
5、配置態(Configured):通過各種標準的USB請求命令來獲取設備的各種信息,並對設備的某此信息進行改變或設置。
6、掛起態(Suspended):總線供電設備在3ms內沒有總線***作,即USB總線處於空閒狀態的話,該設備就要自動進入掛起狀態
問題七:剛纔在答案四提到的標準的USB設備請求命令究竟是什麼?
答案七:標準的USB設備請求命令是用在控制傳輸中的“初始設置步驟”裏的數據包階段(即DATA0,由八個字節構成),請看回
bmRequestType(1)+bRequest(1)+wvalue(2)+wIndex(2)+wLength(2)
各字段的意義如下:
1、bmRequestType:D7D6D5D4D3D2D1D0
D7=0主機到設備
=1設備到主機;
D6D5=00標準請求命令
=01 類請求命令
=10用戶定義的命令
=11保留值
D4D3D2D1D0=00000 接收者爲設備
=00001 接收者爲接口
=00010 接收者爲端點
=00011 接收者爲其他接收者
=其他 其他值保留
2、bRequest:請求命令代碼,在標準的USB命令中,每一個命令都定義了編號,編號的值就爲字段的值,編號與命令名稱如下(
0) 0 GET_STATUS:用來返回特定接收者的狀態
1) 1 CLEAR_FEATURE:用來清除或禁止接收者的某些特性
2) 3 SET_FEATURE:用來啓用或激活命令接收者的某些特性
3) 5 SET_ADDRESS:用來給設備分配地址
4) 6 GET_DEscriptOR:用於主機獲取設備的特定描述符
5) 7 SET_DEscriptOR:修改設備中有關的描述符,或者增加新的描述符
6) 8 GET_CONFIGURATION:用於主機獲取設備當前設備的配置值(注同上面的不同)
7) 9 SET_CONFIGURATION:用於主機指示設備採用的要求的配置
8) 10 GET_INTERFACE:用於獲取當前某個接口描述符編號
9) 11 SET_INTERFACE:用於主機要求設備用某個描述符來描述接口
10) 12 SYNCH_FRAME:用於設備設置和報告一個端點的同步幀
以上的11個命令要說得明白真的有一匹布那麼長,請各位去看書吧,這裏就不多說了,控制傳輸是USB的重心,而這11個命令是
問題八:在標準的USB請求命令中,經常會看到Descriptor,這是什麼來的呢?
回答八:Descriptor即描述符,是一個完整的數據結構,可以通過C語言等編程實現,並存儲在USB設備中,用於描述一個USB設
1——設備描述符
2——配置描述符
3——字符描述符
4——接口描述符
5——端點描述符
上面的描述符之間有一定的關係,一個設備只有一個設備描述符,而一個設備描述符可以包含多個配置描述符,而一個配置描述
1、設備描述符
struct _DEVICE_DEscriptOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小,爲0x12
BYTE bDescriptorType; //描述符類型編號,爲0x01
WORD bcdUSB; //USB版本號
BYTE bDeviceClass; //USB分配的設備類代碼,0x01~0xfe爲標準設備類,0xff爲廠商自定義類型
//0x00不是在設備描述符中定義的,如HID
BYTE bDeviceSubClass; //usb分配的子類代碼,同上,值由USB規定和分配的
BYTE bDeviceProtocl; //USB分配的設備協議代碼,同上
BYTE bMaxPacketSize0; //端點0的最大包的大小
WORD idVendor; //廠商編號
WORD idProduct; //產品編號
WORD bcdDevice; //設備出廠編號
BYTE iManufacturer; //描述廠商字符串的索引
BYTE iProduct; //描述產品字符串的索引
BYTE iSerialNumber; //描述設備序列號字符串的索引
BYTE bNumConfiguration; //可能的配置數量
}
2、配置描述符
struct _CONFIGURATION_DEscriptOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小,爲0x12
BYTE bDescriptorType; //描述符類型編號,爲0x01
WORD wTotalLength; //配置所返回的所有數量的大小
BYTE bNumInterface; //此配置所支持的接口數量
BYTE bConfigurationVale; //Set_Configuration命令需要的參數值
BYTE iConfiguration; //描述該配置的字符串的索引值
BYTE bmAttribute; //供電模式的選擇
BYTE MaxPower; //設備從總線提取的最大電流
}
3、字符描述符
struct _STRING_DEscriptOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小,爲0x12
BYTE bDescriptorType; //描述符類型編號,爲0x01
BYTE SomeDescriptor[36]; //UNICODE編碼的字符串
}
4、接口描述符
struct _INTERFACE_DEscriptOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小,爲0x12
BYTE bDescriptorType; //描述符類型編號,爲0x01
BYTE bInterfaceNunber; //接口的編號
BYTE bAlternateSetting;//備用的接口描述符編號
BYTE bNumEndpoints; //該接口使用端點數,不包括端點0
BYTE bInterfaceClass; //接口類型
BYTE bInterfaceSubClass;//接口子類型
BYTE bInterfaceProtocol;//接口所遵循的協議
BYTE iInterface; //描述該接口的字符串索引值
}
5、端點描述符
struct _ENDPOIN_DEscriptOR_STRUCT
{
BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小,爲0x12
BYTE bDescriptorType; //描述符類型編號,爲0x01
BYTE bEndpointAddress; //端點地址及輸入輸出屬性
BYTE bmAttribute; //端點的傳輸類型屬性
WORD wMaxPacketSize; //端點收、發的最大包的大小
BYTE bInterval; //主機查詢端點的時間間隔
}
在搞明白了上面的八個問題之後,就可以進入USB的下一步學習了。
#define CONFIGURATION_DESCRIPTOR 0x02 //配置描述符
#define STRING_DESCRIPTOR 0x03 //字符串描述符
#define INTERFACE_DESCRIPTOR 0x04 //接口描述符
#define ENDPOINT_DESCRIPTOR 0x05 //端點描述符
#define ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01 //同步傳輸
#define ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02 //批量傳輸
#define ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03 //中斷傳輸