AWB自動白平衡
白平衡的本質是使白色物體在任何光源下都顯示白色
一般的算法通過調節白平衡增益, 使拍攝畫面的顏色接近物體真實的顏色, 增益調節的根據是環境光源的色溫.
一般AWB算法的步驟:
- 估算環境光色溫, 經典算法包括:
1.灰度世界假設算法
對於一幅含有大量色彩的圖片, 其顏色分量的均值
2.白塊假設算法
認爲圖像中最亮的點是白色點. 一些算法提取圖像中的顏色特徵, 直接轉換到色溫座標下進行色溫估計, 實際圖像中的色溫基本是混合色溫, 在實際應用中的這種算法實現不多.
- 計算增益並調節
比如, 增益調節最簡單的方式, 通過求取圖像的平均顏色分量對應的增益:
然後, 對整副圖的RGB分量進行調整:AE自動曝光
自動曝光的是爲了使感光器件獲得合適的曝光量
一般的算法通過獲取圖像的亮度調節相應的曝光參數，得到合適的曝光量. 曝光參數包括光圈大小, 快門速度和攝像頭傳感器的亮度增益.
即一般AE算法步驟包括:
- 獲取圖像亮度, 可採用的方法有,
1.平均亮度
2.分區加權平均亮度
分區域加權的目的在於將曝光重點放在屏幕中央
3.設置不同亮度門限, 對背光, 正光和強光區域進行區分.
4.對主要對象進行曝光補償
- 調整參數的主要方法有,
1.查表法
系統內部預先存儲了一張曝光參數調整的步長與圖像亮度之間的關係的查找表, 通過亮度值改變調整量.
2.迭代法
3.數值計算法
AF自動對焦
自動對焦即調節攝像頭焦距自動得到清晰的圖像的過程
AF算法的基本步驟是先判斷圖像的模糊程度，通過合適的模糊度評價函數求得采集的每一副圖像的評價值, 然後通過搜索算法得到一系列評價值的峯值, 最後通過電機驅動將採集設備調節到峯值所在的位置, 得到最清晰的圖像, 算法的關鍵在於達到準確度和速度的平衡, 同時算法的精度受到軟件算法和硬件精度的雙重影響.
AF算法有很多種, 其中常用的對焦深度法DFF的主要步驟爲,
- 對焦評價函數
評價函數有很多種, 主要考慮的圖像因素有圖像頻率(清晰的圖像紋理多, 高頻分佈較多), 還有圖像的灰度分量的分佈(圖像對應的灰度圖的分量分佈範圍越大,說明圖像的細節較多, 反應的圖像的清晰程度)
- 合適的搜索窗口結合搜索算法
常用的搜索算法有爬山算法, 搜索窗口有黃金分割點對焦嵌套窗口等.