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對於機械臂，我們往往需要開發上位機軟件，對機械臂的運行狀態進行監控，並模擬機械臂的運行，雖然成熟的機械臂都有配套軟件，但實際工作中我們可能還需要相對簡單的監控軟件，本文既筆者藉助一些開源軟件進行修改，採用微軟MFC架構，在Visual Studio開發的一款簡單的機械臂運行監控軟件，可以通過Socket讀取機械臂狀態數據，並通過圖形的方式模擬機械臂的運行，當然也可以根據需求擴展不同的通信方式，先上張圖。
界面是典型的MFC單文檔視圖架構，佈局主要包括如下：
1.左邊爲機械臂的列表，可以根據通信協議，動態的發現機械臂，可以切換監控不同的機械臂，
2.中間部分是機械臂模擬監控區域，可以根據通訊接口收到的數據，動態同步模擬機械臂的運行狀態，同時也可以通過鼠標來調整不同的觀看視角，放大縮小等功能
3.右側爲機械臂的熟悉窗口，可以把通過通訊接口接收到的數據，以數字的形式顯示處來；屬性列表根據不同的機械臂動態調整
4.上部爲工具欄，默認MFC的工具欄，目前還沒有增加功能，後續可以根據需求進行開發。
主要用到的技術有：
- MFC微軟的C++ 文檔視圖架構
- openGL，用來根據繪製機械臂的圖形，並動態的模擬
- Socket，用於與機械臂通訊，可以更換爲其他的通訊方式
其他基礎的編程技術這裏就不寫了，本篇只做功能說明，後續逐步詳細介紹相關的開發技術。