原创 diego1# 突破局域網限制，實現互聯網範圍內控制你的ROS機器人
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo 1.概述 ROS機器人系統有一個侷
2020-07-07 05:24:40
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原创 Flask Web開發--1.多租戶SPC質量分析系統設計
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo 前言 今年在全民防疫的情況下，春節
2020-06-17 06:47:35
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原创 ROS機器人Diego 1#製作（十五）機械臂的控制---通過鍵盤控制機械臂舵機
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo 爲了便於調試，特意寫了一個通過鍵盤
2020-06-17 06:47:35
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原创 Flask Web開發--3.實時SPC控制圖的開發設計
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo #前言 實時SPC也就是SPC的運
2020-06-17 05:02:24
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原创 Flask Web開發--2.多租戶saas用戶權限管理
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo 前言 對於多租戶的SAAS系統，所
2020-06-17 05:02:24
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原创 機械臂上位機監控軟件---1.功能介紹
更多創客作品，請關注筆者網站園丁鳥，蒐集全球極具創意，且有價值的創客作品 ROS機器人知識請關注，diegorobot 業餘時間完成的一款在線統計過程分析工具SPC，及SPC知識分享網站qdo 對於機械臂，我們往往需要開發上位機
2020-06-17 05:02:24
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原创 機械臂上位機監控軟件---2.軟件架構
軟件本身是採用微軟的MFC技術，所以軟件本身的架構是視圖-文檔架構，同時引用了一些開源的軟件進行機械臂動態視圖的渲染。如下是項目的類圖，可以清楚的反應產品的架構。 MFC有標準的類架構，這些標準的類如，視圖類，文檔類，框架類，這
2020-06-17 05:02:24
原创 ROS機器人Diego 1#製作（十七）用moveit assistant生成配置包
製作好了機器人的urdf文件，接下來我們就可以配置他的moveit了 1.首先我們需要安裝moveit，執行如下命令 apt-get install ros-kinetic-moveit 2.打開moveit設置助手 roslau
2020-02-20 13:51:38
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原创 ROS機器人Diego 1#製作（十六）創建機器人的urdf模型描述文件
由於後續要做機械臂的控制，會用到機器人的urdf描述文件，moveit需要根據urdf中的數據進行機械臂的路徑規劃，這裏介紹一下如何一步一步創建機器人的urdf模型描述文件，最終做好的urdf模型如下圖 1.首先要注意的是在r
2020-02-20 13:51:37
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原创 Flask Web開發--Qualitydo質量分析工具開發 1.系統設計
前言 今年在全民防疫的情況下，春節基本上除了購買必要的生活必須品，基本上沒有出過門，趁着這個1個月的時間把最近工作中學到有關SPC，田口方法的知識，開發成一個工具軟件，同時學習一下Python Flask的web開發知識，這個系列
2020-02-20 13:51:36
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原创 機械臂上位機監控軟件---功能介紹
對於機械臂，我們往往需要開發上位機軟件，對機械臂的運行狀態進行監控，並模擬機械臂的運行，雖然成熟的機械臂都有配套軟件，但實際工作中我們可能還需要相對簡單的監控軟件，本文既筆者藉助一些開源軟件進行修改，採用微軟MFC架構，在Visu
2019-09-04 13:04:49
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原创 DiegoAPP–增加高德地圖，並在地圖上顯示機器人軌跡
RobotCA原版的APP是使用國外的地圖，在國內訪問不了，本文將介紹如何使用高德地圖來替代原有的地圖，並訂閱GPS消息，在地圖上顯示機器人軌跡 在APP中增加高德地圖，我們首先要申請高德的Key，具體的申請方法可以參考高德官方文
2019-08-07 13:05:07
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原创 DiegoAPP–機器人控制
機器人的控制主要涉及到如下幾個文件 ControlApp，在連接到Robot後的主界面，執行控制任務，及執行各種功能的Fragment RobotController，主要的機器人控制代碼，在此文件中定義了要接收發送的ROS To
2019-08-07 13:05:06
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原创 Diego 1# 4WD —3：上位機通訊
ROS Arduino Bridge本質上是上位機通過串口發送控制命令來實現對Arduino的控制，所以我們要實現4驅的控制，我們也必須的修改通訊部分 1.Arduino firmware修改 1.1 command.h 在此文件
2019-08-07 13:05:06
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原创 Diego 1# 4WD —2：馬達控制
針對馬達控制我們主要需要修改兩部分： 驅動部分，使其可以支持同時控制4個馬達 PID調速部分，試驗表明，雖然是一樣的型號的馬達，但是給相同的PWM值，馬達的轉速也不一樣，所以我們需要分別對4個馬達進行PID調速 1.馬達驅動 1.
2019-08-07 13:05:06
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