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对于机械臂，我们往往需要开发上位机软件，对机械臂的运行状态进行监控，并模拟机械臂的运行，虽然成熟的机械臂都有配套软件，但实际工作中我们可能还需要相对简单的监控软件，本文既笔者借助一些开源软件进行修改，采用微软MFC架构，在Visual Studio开发的一款简单的机械臂运行监控软件，可以通过Socket读取机械臂状态数据，并通过图形的方式模拟机械臂的运行，当然也可以根据需求扩展不同的通信方式，先上张图。
界面是典型的MFC单文档视图架构，布局主要包括如下：
1.左边为机械臂的列表，可以根据通信协议，动态的发现机械臂，可以切换监控不同的机械臂，
2.中间部分是机械臂模拟监控区域，可以根据通讯接口收到的数据，动态同步模拟机械臂的运行状态，同时也可以通过鼠标来调整不同的观看视角，放大缩小等功能
3.右侧为机械臂的熟悉窗口，可以把通过通讯接口接收到的数据，以数字的形式显示处来；属性列表根据不同的机械臂动态调整
4.上部为工具栏，默认MFC的工具栏，目前还没有增加功能，后续可以根据需求进行开发。
主要用到的技术有：
- MFC微软的C++ 文档视图架构
- openGL，用来根据绘制机械臂的图形，并动态的模拟
- Socket，用于与机械臂通讯，可以更换为其他的通讯方式
其他基础的编程技术这里就不写了，本篇只做功能说明，后续逐步详细介绍相关的开发技术。