管道：無名管道是一種半雙工的通信方式，只在具有親緣關係的進程間作用，具有親緣關係的進程創建前先創建管道，一個進程寫，一個進程讀，以此進行通信。不存在磁盤節點，只存在於內存中，用完即銷燬，即隨進程的消亡而消亡。
有名管道：有名管道可以用於無親緣關係的進程間通信，有磁盤節點，有相應的FIFO文件。所有可以訪問這個節點 的進程都可以進行通信，
消息隊列：消息隊列是消息的鏈表，存放在內核中，不同的消息隊列是相互獨立的，分別有自己的鏈表，對消息隊列有權限的進程可以向消息隊列中添加消息
共享內存：共享內存就是把一塊內存同時供給多個進程，只要能訪問這塊內存，就可以實現進程間通信，最快的IPC方式，共享內存通常與信號量一起使用以保證數據準確性，同步和互斥，
套接字：
信號量：