我們可以通過兩種方式進入Android的console：
1. 直接執行命令emulator -shell，我的是emulator -avd MyAVD2.3.1_map -scale 0.77 -shell，用這種方式進入console是普通用戶$，至少2.3的版本是這樣。
2. 在啓動emulator後，通過命令adb shell進入，用這種方式進入console是超級用戶，至少2.3的版本是這樣。當模擬器啓動用用上述命令可能會出現如下錯誤：
derek@derek-ThinkPad-Edge:~$
adb shell
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: device offline
沒關係再輸入一遍adb
shell 就可以了，這時候就會出現#提示符了。
之後我們就可以使用一些linux下常用的命令了，如ls，cat等。然而Android自帶的toolbox(位於/system/bin中)也太簡略了點，有些命令如 find，Android並不支持或者支持得不好。下面將介紹如何爲Android加入busybox工具，通過編譯得到一個可以在Android裏面運行的busybox工具，我們就可以使用衆多常見的linux命令了，如find，touch等。
步驟如下：
1. 首先去busybox主頁 下載最新版本的busybox源代碼.
2. 下載交叉編譯工具: GNU Toolchain for ARM Processors
下載地址：http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
其中第一項選擇ARM EABI或ARM GNU/Linux，第二項選擇IA32 GNU/Linux TAR即可。
最後得到一個arm-2010.09-50-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2文件，我下的是ARM GNU/Linux中的。
將壓縮包解壓到linux下某個目錄, 並設置好環境變量（～/.bashrc）, export PATH=/home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/bin/:$PATH，使之能找到前綴爲"arm-none-linux-gnueabi-"的交叉編譯工具。如果設置好環境變量之後，那麼在第三步中的Cross Compler prefex只要填上“arm-none-linux-gnueabi-“即可，當然也可以不用在～/.bashrc中設置環境變量，但在Cross Compler prefex中要填上交叉編譯工具的完整路徑名和rm-none-linux-gnueabi-前綴。
在編譯的時候可能會出錯，請確保所用的busybox和交叉編譯工具的版本是否匹配，建議都用最新的吧。
3. 進入busybox源碼目錄.
先執行make menuconfig命令對編譯過程進行配置. 過程如下:
Busybox Settings -> Build Options ->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 這個要選上，因上這樣子編譯出來的busyBox纔是可以獨立運行的。
(/home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/bin/arm-none-linux-gnueabi-)
Cross Compiler prefex 這是交叉編譯器的"路徑+前綴"，要根據具體的情況來設置。
Busybox Settings -> Installation Options->
[*] Don’t use /usr 這樣子編譯出來的busybox纔不會安裝到你主機的/usr目錄下。一定要選上。
4 執行make編譯源碼. 如果編譯過程中產生無法找到頭文件的錯誤, 可指定交叉編譯器用到的頭文件所在路徑. 如
$make -I./home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
5 編譯成功後將得到一個名爲busybox的可執行文件，可以執行make install，進行安裝，這時在busybox的目錄下將生成_install目錄，裏面的所有鏈接都是鏈接到_install/bin/busybox。
6 在Android的console下建立目錄/data/busybox, 並使用下面的命令將文件busybox複製該目錄中:
adb push busybox /data/busybox
7 從Android的console進入/data/busybox目錄, 爲可執行文件busybox加上可執行屬性: chmod +x busybox，我這裏沒加，因爲默認創建完之後就有x權限。
8 這時我們就可以使用busybox工具了, 如果希望在任何目錄下都可以直接使用bosybox,則需要將路徑/data/busybox export到path環境變量中:
export PATH=$PATH:/data/busybox
9 設置環境變量之後, 在命令行輸入busybox, 即可看到其用法, 如:
在當前目錄及其子目錄中查找名爲init.rc的文件可使用以下命令:
$busybox find . -name init.rc
10 安裝busybox。
通過執行./busybox --install -s 我們會看到出現一些錯誤, 原因是因爲Android系統的根目錄和/sbin目錄是隻讀的. 因此我們無法把一些常用命令安裝到/bin目錄下, 也不能修改/init.rc文件來設置PATH環境變量.
對於如何執行命令busybox --install -s 的默認安裝路徑, 這裏我還不太清楚, 或許跟Makefile和編譯busybox的相關設置有關.
儘管我們不可以在Android裏面通過執行busybox --install -s 命令來安裝常用命令, 我們卻可以通過另外一個方法來把常用命令安裝到Android裏面.
方法很簡單, 可以先在外面的linux系統中執行make install命令把相關的命令提取出來. 然後再通過命令adb push ./_install/bin /data/busybox/bin 把這些常用命令複製進Android系統中. 注意: make install安裝命令的所在路徑可通過執行make menuconfig進行設置, 默認爲./_install目錄下面.
這樣,我們就不用每次使用busybox提供的一個命令時, 都要在前面加上busybox了.
11 修改/init.rc文件設置環境變量.
請參考帖子: 對Android啓動過程的進一步研究
要提醒的是, 修改PATH環境變量的時候, 應該把busybox常用命令的路徑"/data/busybox/bin"放在Android的常用命令路徑"/system/bin"的前面, 否則, 先查找得到的將不是busybox的命令, 可以這樣設置， 每次運行都要重新執行一下。
export PATH /data/busybox/bin:/data/busybox/sbin:/data/busybox/usr/bin:/data/busybox/usr/sbin:/sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
參考網址：
https://gforge.ti.com/gf/project/omapandroid/wiki/?pagename=Installing+Busybox+command+line+tools
http://blog.csdn.net/a345017062/archive/2011/03/15/6250619.aspx
http://hi.baidu.com/btb368/blog/item/25dd4122d60acb5a9922ede4.html