基於三菱PLC控制的電動車系統設計

 面對現有的可編程控制器的許多變化,爲什麼拉制要侷限於工廠的一個靜止不動的小櫃子裏呢?使用帶DC電源的微型PC就能做一項很實際的工作,比如使這種電動車在路上行馳。
    通常當想到一個可編程控制器時,工程師總想像到一個灰色的鐵櫃,裏面有電流斷路器、螺線管、保險絲、灰塵和潤滑油。本節所講到的電動車幾乎包括所有這些物件,除了那個大鐵拒。今天,電池技術前進了一大步,在使用電氣設備方面,給工程師提供了更大的餘地,比如,便攜式計算機等。所以,爲什麼不能在一個運動情形下使用可編程控制器呢?



 
    本例給出的程序包括了電動車的所有通常技術要求,即:指示、燈光等。它甚至有兩種速率,這通過按壓程度來選定。半按壓給出一個向前的“低”速,而完全按壓則給出一個“高”速。
    本例中使用到的一個有意思的技術是輸入X002(鑰匙開關),實際上是“使程序運行和關斷”的方法。因爲,由輸入來起動主控制指令,主控制中包含的程序步將只在X002被激活時被處理;而且由於主控中還寫有其它程序,其結果是可責地打開式羊斷程序。
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