背景：
Cloudera Manager 6.1.0 在集羣中添加一個節點，安裝過程中遇到：安裝失敗。 無法接收 Agent 發出的檢測信號。
通過去該節點看程序狀態：systemctl status cloudera-manager-agent 發現錯誤：Dependency failed for Cloudera Manager Agent Service.
解決：
1.登錄該節點：使用yum卸載 cloudera-manager-agent 和 cloudera-manager-daemons
yum remove cloudera-manager-agent
yum remove cloudera-manager-daemons
2.重新使用Cloudera Manager安裝嚮導，將該節點添加到集羣。
注：網上很多說的是開啓Auto-TLS造成的，我沒有開啓Auto-TLS，所以不是這個原因。
參考：
1.https://community.cloudera.com/t5/Support-Questions/Cloudera-agent-does-not-start/td-p/45052