項目內容
要求給出道路上每一個車輛的靜止或者運動狀態。在不能停車的地段，比如十字路口，得到靜止車輛停止的時間，並且判斷是否有交通事故發生。
項目方案
- 使用目標檢測網絡檢測車輛的位置
- 使用FlowNet檢測光流。
- 如果車輛位置上，在光流圖上存在光流，則車輛運動。將靜止的車輛加入集合
- 在集合中配對，即尋找靜止車輛距離小於某閾值的其他靜止車輛組成pair。
- 統計當前幀中出現的pair是否在上一幀中出現過，如果出現過，則對應的pair對應的計數加1。
- pair的計數大於閾值，則說明兩輛靜止車輛在不能停車的路段，車距相近，且靜止時間過長，可能發生事故。
項目工作
- 在python上進行算法搭建，驗證算法可行性
- 使用libtorch C++ API，將torchScirpt模型部署到VS項目中。
項目demo
每一幀的車輛位置，由目標檢測網絡提供。視頻內容由甲方提供（海康的接口）。
每一幀的光流，由flowNet提供，根據光流得到車輛是否靜止還是運動。就是上圖bounding box的標籤（static or running）
藍色線相連接，指靜止車輛pair（兩個距離小於某閾值且最近的靜止車輛組成）。青色圈代表這個pair持續的時間已經超過了某個閾值，發出示警。
