一般我們下載Android源代碼後，lunch選擇相應手機平臺，然後編譯，生成的img是不能直接flash手機中運行的，因爲缺少相關的手機驅動，需要先下載驅動，然後再編譯ROM，鏈接如下：
https://developers.google.com/android/nexus/drivers
比如Nexus S 對應的4.1.2驅動，下載6個驅動，解壓後得到：extract-akm-crespo.sh，extract-broadcom-crespo.sh，extract-imgtec-crespo.sh，extract-nxp-crespo.sh，extract-samsung-crespo.sh，extract-widevine-crespo.sh，分別執行這6個腳本，即可得到包含驅動的vendor目錄。