以前不習慣用pkg-config，喜歡在Makefile中指定程序的依賴項。但是這樣做存在一個問題，即當你的機器上安裝了同一名稱但不同版本的依賴庫時，就有可能導致鏈接失敗。這時，pkg-config就顯示了它的優勢：使編譯選項簡潔明瞭。
那麼pkg-config是幹啥的呢？按照官方說法，它用來返回已安裝庫的基本信息。
pkg-config的參數有如下一堆，想獲得更全的參數及用法，可以通過執行“pkg-config --help”來查看全部參數及意義。
pkg-config [--modversion] [--help] [--print-errors] [--silence-errors] [--cflags] [--libs] [--libs-only-L] [--libs-only-l] [--cflags-only-I] [--variable=VARIABLENAME] [--define-variable=VARIABLENAME=VARIABLEVALUE] [--uninstalled] [--exists] [--atleast-version=VERSION] [--exact-version=VERSION] [--max-version=VERSION] [LIBRARIES...]
以上參數中，我們常用的基本就是[--cflags] [--libs]，用來指出程序依賴的頭文件和庫文件路徑。典型用法如下：
program: program.c
cc program.c ‘pkg-config --cflags --libs gnomeui‘
其中，gnomeui就是程序要鏈接的庫的名稱。
例如，我們常用的opencv庫，若執行“pkg-config --cflags --libs opencv”，得到如下結果：
以上內容，不就是我們在Makefile裏寫的一堆依賴庫信息嗎？現在好了，一句pkg-config語句搞定。
那麼問題來了，pkg-config是如何獲得這些信息的呢？原來，pkg-config程序是去讀取庫名稱對應的.pc文件，如果用opencv的庫，就會去讀opencv.pc。
首先，.pc文件在哪裏？
默認情況下，會去prefix/lib/pkgconfig/路徑下查找，具體到Linux系統，就是/usr/lib/pkgconfig/目錄，若找不到，則會去PKG_CONFIG_PATH環境變量指定的路徑下查找。因此，如果我們安裝的庫文件不在系統環境變量中，需要將其添加到PKG_CONFIG_PATH中，具體來說，執行如下操作：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/mylibs/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
其中，/home/mylibs/lib/pkgconfig就是我們所安裝的庫文件對應的.pc文件的存放路徑。以我們安裝OpenCV的路徑爲例，看一下pkgconfig下面都有哪些文件：
可以看到，有我們安裝的libavcodec.pc、opencv.pc、x264.pc等等。
其次，.pc文件裏面都有哪些內容？
我們打開opencv.pc，可以看到如下內容：
.pc中明確列出了庫的prefix、執行文件地址、庫地址、頭文件地址，以及庫的名稱、描述、版本號、具體子模塊庫列表等等，可以說有了這個文件，我們程序依賴的內容就都有了。當然，如果你的系統裝了兩份不同版本的某個庫，那麼在使用pkg-config時就需要指定版本號了。
有了pkg-config，我們的Makefile編寫起來就簡潔多了，以下是依賴opencv的某工程的Makefile，貼上來做參考。
CFLAGS := -O3 $(EXTRA_INC) -std=c++11 `pkg-config --cflags --libs opencv`
LDFLAGS := $(EXTRA_LIBS)
SOURCE := $(wildcard *.cpp)
OBJ := $(patsubst %.cpp, %.o, $(wildcard *.cpp))
EXE := SmartDetect
$(EXE):$(OBJ)
g++ -o $(EXE) $^ -I. $(CFLAGS) $(LDFLAGS)
%.o:%.cpp
g++ -o $@ -c $^ $(CFLAGS) -I.
.PHONY:clean
clean:
rm $(OBJ) $(EXE)