以前不习惯用pkg-config，喜欢在Makefile中指定程序的依赖项。但是这样做存在一个问题，即当你的机器上安装了同一名称但不同版本的依赖库时，就有可能导致链接失败。这时，pkg-config就显示了它的优势：使编译选项简洁明了。
那么pkg-config是干啥的呢？按照官方说法，它用来返回已安装库的基本信息。
pkg-config的参数有如下一堆，想获得更全的参数及用法，可以通过执行“pkg-config --help”来查看全部参数及意义。
pkg-config [--modversion] [--help] [--print-errors] [--silence-errors] [--cflags] [--libs] [--libs-only-L] [--libs-only-l] [--cflags-only-I] [--variable=VARIABLENAME] [--define-variable=VARIABLENAME=VARIABLEVALUE] [--uninstalled] [--exists] [--atleast-version=VERSION] [--exact-version=VERSION] [--max-version=VERSION] [LIBRARIES...]
以上参数中，我们常用的基本就是[--cflags] [--libs]，用来指出程序依赖的头文件和库文件路径。典型用法如下：
program: program.c
cc program.c ‘pkg-config --cflags --libs gnomeui‘
其中，gnomeui就是程序要链接的库的名称。
例如，我们常用的opencv库，若执行“pkg-config --cflags --libs opencv”，得到如下结果：
以上内容，不就是我们在Makefile里写的一堆依赖库信息吗？现在好了，一句pkg-config语句搞定。
那么问题来了，pkg-config是如何获得这些信息的呢？原来，pkg-config程序是去读取库名称对应的.pc文件，如果用opencv的库，就会去读opencv.pc。
首先，.pc文件在哪里？
默认情况下，会去prefix/lib/pkgconfig/路径下查找，具体到Linux系统，就是/usr/lib/pkgconfig/目录，若找不到，则会去PKG_CONFIG_PATH环境变量指定的路径下查找。因此，如果我们安装的库文件不在系统环境变量中，需要将其添加到PKG_CONFIG_PATH中，具体来说，执行如下操作：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/mylibs/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
其中，/home/mylibs/lib/pkgconfig就是我们所安装的库文件对应的.pc文件的存放路径。以我们安装OpenCV的路径为例，看一下pkgconfig下面都有哪些文件：
可以看到，有我们安装的libavcodec.pc、opencv.pc、x264.pc等等。
其次，.pc文件里面都有哪些内容？
我们打开opencv.pc，可以看到如下内容：
.pc中明确列出了库的prefix、执行文件地址、库地址、头文件地址，以及库的名称、描述、版本号、具体子模块库列表等等，可以说有了这个文件，我们程序依赖的内容就都有了。当然，如果你的系统装了两份不同版本的某个库，那么在使用pkg-config时就需要指定版本号了。
有了pkg-config，我们的Makefile编写起来就简洁多了，以下是依赖opencv的某工程的Makefile，贴上来做参考。
CFLAGS := -O3 $(EXTRA_INC) -std=c++11 `pkg-config --cflags --libs opencv`
LDFLAGS := $(EXTRA_LIBS)
SOURCE := $(wildcard *.cpp)
OBJ := $(patsubst %.cpp, %.o, $(wildcard *.cpp))
EXE := SmartDetect
$(EXE):$(OBJ)
g++ -o $(EXE) $^ -I. $(CFLAGS) $(LDFLAGS)
%.o:%.cpp
g++ -o $@ -c $^ $(CFLAGS) -I.
.PHONY:clean
clean:
rm $(OBJ) $(EXE)